工作描述:
1. 算法研究
根据并联机器人、串联机器人的实际机械结构，研究并撰写相关控制模型，根据姿态角（欧拉角）、坐标位置生成软件控制所需数据文件。
完成并联式多自由度平台模型运动学正反解（数值解）。完成串联机器人四轴机械臂运动学正反解（解析解），及运动轨迹插值算法及S曲线规划。
2. 运动控制软件设计
精通（包括倍福，贝加莱，翠欧，固高，安川等）运动控制器、控制卡的软件开发，熟悉伦茨、台达、安川等伺服驱动器EtherCAt组态，制定电机控制策略。
设计多自由度平台控制软件，实时控制伺服控制器调整座椅姿态。
设计七自由度等智能小车控制软件，根据场景效果及动画，利用二维码精准定位智能车，并实时控制伺服控制器调整小车姿态角，控制风机，声效等相关特效，并与服务端软件通讯。
3. 协助配合游戏开发
根据游戏需要，设计相关的控制或识别算法，规避异常，是互动游戏更精准，具有更好的游戏体验。如激光设计枪的光斑定位坐标校正，二自由度轴编码器游戏枪世界坐标定位校正。

5000-10000人
外资(非欧美)
工作描述:
公司项目主要针对的是各代电子产品马达、扬声器零部件，主要负责线性马达、扬声器等产品的性能测试系统测试软件开发、图像处理及运动控制系统软件编写。
1）性能测试软件包括计算动量、振动量、位移、噪音、FO、Q、温度等基本参数， 应用扫频、FFT、倍频程分析等技术。软件使用Labview及声振套件，硬件使用NI4431、NI6221等NI采集卡及点/线激光位移传感器、Dytran动态力传感器、静态力传感器、PCB加速度传感器、GrasMic等，运用如去趋势、滤波等信号处理。
2）外观测试主要针对产品尺寸、零部件尺寸等。针对各类零部件，应用Labview Vision图像处理软件进行图像处理算法设计，计算感兴趣部位的几何参数，搭建的测试系统框架与主流基恩士等相似。

5000-10000人
工作描述:
从事力学性能试验设备、无损检测设备电气及控制软件、测试软件设计工作。
1、负责高铁动车齿轮箱力学性能测试试验台电气部分及驱动控制、测试数据采集分析、数据存储管理设计。
1）通过上位机编程及PLC程序编写与变频器通讯，设置齿轮箱不同测试工况下的电机控制策略，实现驱动速度及负载扭矩的自动控制，制定可定制的自动测试流程。
2）通过对各种采集仪的通讯、采集卡的控制，采集温度、噪音、加速度传感器相应过程数据。主要对温度数据进行温升速率计算，噪音数据A计权处理，加速度传感器主要滤波后的有效值计算及频谱分析。
3）优化测试数据存储结构，保存测试数据至数据库。同时通过C#.NET程序实现B/S结构，可通过Web远程查看数据。
2、 负责无损检测磁粉探伤机、磁粉检测装置等生产项目电气及软件设计工作。
1）利用移相触发模块、霍尔电流采集模块实现线圈法或者通电法产生旋转磁场的交叉电流的闭环控制。
2）驱动电机驱动产品运动，实现产品各个部位的自动测试。
3）参与磁粉探伤机图像检测研发项目，主要为实现轴、销类产品的缺陷自动检测，自动识别，参与图像拼接及图像处理算法部分。