在相机开发部承担无人机视觉避障模块嵌入式平台支持工作。
基于海思Hi3559C平台无人机视觉避障模块前端camera视频流处理与内存管理;
负责视觉算法软件平台嵌入式开发,前期功能模块预研调试;
承担视觉与其他功能模块之间协议交互的开发;
Hi3559C GPU模块开发(算法移植与优化);
深圳进化动力数码科技有限公司
高级嵌入式软件研发工程师
︳人工智能及物联网事业部
2016.04
在嵌入式软件组任职嵌入式软件开发工程师一职,带领本小组成员开发Linux平台下全景相机设备,包括全景运动相机的应用层整体软件架构的设计、接口开发调试和底层Linux外设驱动开发调试。
工作内容主要是:
与产品部同事评审全景相机新需求的可行性并定稿;
与测试部同事共同评审新测试用例,确保测试用例覆盖度;
前期开发环境的搭建,全自动化编译流程;
全景摄像机硬件外设模块选型;
承担摄像机通用功能以及图像传输功能的开发工作;
应用层整体软件逻辑框架设计与编码(C/C++);
全景相机设备外设驱动开发与调试,板间通信;