内容:
1 负责机电设备中驱控的设计与选型;
2 负责系统设计中各个分系统之间的指标预算;
3 系统集成调试阶段的整机测试与运动控制性能调试;
4 新产品系统需求收集与分析,并形成需求文档;
5 产品设计过程中参与分系统方案具体设计与讨论;
业绩:
1 通过对光学测试设备的分析,识别白光干涉算法中扫描数据的误差项,通过优化 PZT 固件功能,提高整机测试性能;
2 完成非球面轮廓仪的系统指标预算,建立整机误差模型,并形成各个零部件的性能指标需求;

内容:
1 角色:控制工程师
1.1 参与对运动控制架构的评审;
1.2 对运动固件的开发,接口,功能,性能调试;
1.3 对接机械和电气的相关接口,完成分系统集成;
1.4 针对自研控制器和非自研控制器区分固件驱动的设计与开发过程中的不同与难点;
2 痛点
2.1 根据分系统的指标,驱动器控制器编码器电机的搭配选型;
2.2 针对自研控制器和非自研控制器,保证驱动的统一接口,对驱动进行统一封装和解耦;
3 方法
3.1 在驱动软件设计上采用层次华和模块化思维;
3.2 在固件上接口、功能和性能测试上,完善测试的覆盖率和完整度,针对关键指标需设计可靠性测试;
3.3 在运动控制性能上,对每个干扰源进行分析完成数学建模,并进行灵敏度分析。
业绩:
1 获得一次年度员工和一次季度员工
2 获得专利创新奖二等奖

1.主导线控转向路感模拟算法开发,代码生成,软件集成;
2.主导基于 CANape 制作标定工具,完成参数标定;
3.参与在线控转向工程包上 bootloader 的移植。