所在部门: 汇报对象:
下属人数: 工作地点:
月 薪:
职责业绩: 1:基于可见光、红外图像、激光雷达的目标检测、跟踪、分割、单目、双目视觉测距、三维重建、vlslam、3D占据预测等算法有深入研究和成功产品落地经验,特别是自研激光雷达3D目标检测算法在小目标人的检测精度比目前kitti最先进的算法提升了14.2个点。
a:实现了反无系统小目标检测算法,红外热成像最小检测像素为一个点,可见光最小检测像素为4x4,目前正在申请发明专利。
b:基于红外热成像仪实现了无监督的单目视觉测距算法,100米内精度为5%,获得了发明专利。
c:实现了红外图像AI ISP算法(降噪、超分、去模糊),模型大小为16k,能在算力为4tops的npu上实时运行,获得了发明专利。
d:基于rgbd和神经辐射场理论实现了实时室内slam,基于激光雷达、imu、camera实现了实时的室外slam。
e:基于360度环视图像实现了3D占据预测算法,增强了对未标注数据的3D检测能力。
f:基于自研激光雷达实现了无监督的3D占据预测算法,解决了标注成本高的问题,可有效提高自动驾驶安全性。
2:基于深度学习图像增强和传统图像处理算法,实现了红外图像无挡片算法,解决了打挡片数据丢失问题,使红外热成像有能够应用于自动驾驶、枪瞄等场景。
3:基于BEV+transformer实现了可见光与雷达融合算法,3D目标检测精度比目前最先进的算法提升了约2个MAP。
4:实现了自动的红外与可见光的配准算法,极大地提高了配准精度和效率,通过扩展可望应用于激光雷达和图像的配准,解决目前业界激光雷达和图像的配准精度低、效率差的问题。
5:发明专利12篇,论文4篇。

所在部门: 汇报对象:
月 薪:
职责业绩: 研究割草机和除雪机立体环境感知算法,能检测人、动物、车辆、树木、植物等,在灰尘、草屑、飘雪、强光、逆光、红外补光等多种场景下,对人的检测精度达到92%以上,误检率、漏检率均低于8%。解决了激光雷达+毫米波雷达在灰尘、草屑、飘雪等环境下障碍物检测失败的问题。
备注:离职原因为项目终止。

所在部门: 汇报对象:
月 薪:
职责业绩: 1:基于jetson tx2 GPU 实现6路视频实时缝合算法。
2:深入研究了自动驾驶领域中基于深度学习的目标检测(人、车,交通信号灯、车道线检测)、深度估计、光流估计、运动检测、三维场景建模、图像防抖、运动去模糊算法。
3: 基于机器学习实现了广角镜头畸变校正算法。

所在部门: 汇报对象:
月 薪:
职责业绩: 工作描述:
1:基于可见光、X光图像实现智能目标检测算法研究。
2:基于flir、艾睿、高德多种探测器从事红外测温算法及红外图像智能算法研究。
主要业绩:
红外图像、可见光图像、X光图像智能算法研究:
1)基于红外图像研究了人脸检测算法,检测准确率99.5%以上,避免了可见光检测导致的与红外检测区域不匹配问题,提高了人体测温设备的稳定性。
2)基于红外图像、可见光图像研究了重型云台的烟雾、火警检测算法,目前算法已经成功应用于森林防火产品。
3)基于X光机,研究了危险品(如刀具、烟花、液体等)检测算法,目前产品在试点中。
4)基于红外图像研究了乌东德项目的大骨料检测、苯板检测算法。
5)参与了公司曾经取得世界排名第一的“人脸识别”、“车辆检测”算法的方案讨论、技术评审、核心算法研究的工作。
红外测温算法方面:
1)基于flir tau机芯实现了测温范围为30℃到45℃、环境工作温度为16℃到33℃、测温精度为±0.3℃的高精度人体测温算法,由于采用了机器学习算法建立了自适应环境温度变化的测温算法,设备运行过程无需像其他厂商如高德、大立、海康等同等设备需要外接一黑体进行人为修正,提高了设备的自动化水平,降低运行成本。
2)基于flir的lepton无TEC机芯、艾睿、高德的有TEC机芯,在环境工作温度为-10℃到50℃(艾睿、高德)、-20℃到60℃(flir的lepton)、环境温度范围内无需分段,测温范围低温段-20℃到150℃,高温段0℃到650℃,测温精度为低温段±2℃,高温段为±4℃(大于200℃的黑体任意测试,而标准允许误差可到±13℃)实现了高精度的测温算法。
3)结合自适应环境温度修正算法、近距离修正算法,可将测温精度在30米范围内控制在±1℃,该算法已经成功地应用在乌东德大坝建设过程中。
4)开创性地了发明了“单黑体环境温度修正算法”,由于整个测温标定过程中,仅仅需要一个固定温度的黑体(而其他厂商需要多个黑体),整个过程无需人为操作,有望建设红外测温界第一条全自动化生产线,保守估计,一台步入式高低温箱每天至少可生产400套测温机芯,解决了目前红外测温生产效率低下的问题。
5)将深度学习的思想应用到远距离红外测温中,将目标温度、测量距离、探测器温度、腔体温度、大气温度、大气湿度、风速等因素建立在统一模型中,基本解决了乌东德项目远距离测温需求,在20米到150米范围内,目前能将测温精度控制在±3℃以内,为解决红外远距离测温业界难题进行了有益的探索,提供了一条思路、方法和算法。
6)研究了新的无挡片算法,增强图像质量,提高测温精度,简化生产过程。

所在部门: 汇报对象:
月 薪:
职责业绩: 工作描述:
1) 从事全自动电脑验光仪人眼瞳孔中心检测、定位、三维运动控制跟踪算法,自动聚焦算法、视网膜反射图像屈光度算法、角膜曲率参数算法、图像去噪算法、基于机器学习的人眼屈光度、角膜曲率数学模型建立等算法的设计、仿真、编码实现。
2) 对光、机、电、硬件、软件人员进行统一的研发管理、协调、组织,从技术上确保整个项目的顺利实施。
主要业绩:
1) 成功地应用机器学习和现代机器视觉算法解决了近红外图像人眼瞳孔中心的精确定位,驱动前后、左右、上下三维方向步进电机对瞳孔进行自动跟踪,定位精度、跟踪速度完全达到目前业界最高水平(德国蔡司、日本佳能),而国内的如天乐、新缘等产品还完全是手动操作。
2) 人眼瞳孔中心定位算法对不同人眼、眼睑遮挡、睫毛影响、光照变化都有很强的鲁棒性,只要有1/4的瞳孔出现,系统就能自动跟踪,而其他产品需要整个瞳孔数据。
3) 成功地应用泽尼克矩提取出眼底图像各阶波前相差特征,结合现代机器学习算法建立了人眼屈光度、角膜曲率数学模型,极大地提高了测量精度,屈光度测量精度可控制在12.5度以内,而目前业界最高精度为25度。
4) 基于近红外图像特征实现了自动调焦算法。

所在部门: 汇报对象:
月 薪:
职责业绩: 工作描述:
1)基于TI的DM642、ALTERA的FGPA、三星6410等嵌入式平台开发红外热成像仪,主要产品包括ATIR-300CM医用红外热像仪、ATIR-160CF消防用红外热像仪、ATIR-300CD工业诊断型热像仪、ATIR-160/300MA通用传感器型热像仪。
2)研究红外测温算法。
3)研究图像去噪算法。
4)研究红外图像的检测、识别、分类、聚类等算法。
5)研究红外图像的压缩算法。
6)研究车牌识别算法。
7)研究人脸识别、人脸表情识别等算法。
8)负责嵌入式产品软件构架的设计。
9) 实现整个系统中h.264算法的设计,从算法和协议层解决了3G传输的低带宽问题,在只有250kpbs的带宽下,在接收端能较为清楚、流畅地解码CIF的H.264码流。从驱动层解决了视频图像的抖动、偏移,音频不能支持全双工以及3G卡的识别等问题。
10) 基于linux完成了整个嵌入式系统的软件构架。
主要业绩:
1)应用传统的图像去噪算法,如均值滤波、中值滤波、高斯滤波不能解决红外图像噪声问题,我在实际工作中成功地应用现代图像去噪处理算法,极大地提高了红外图像的质量,为红外图像应用于医疗分析(主要是肿瘤病变)提供了技术保障。
2)传统的红外测温算法普遍采用单点曲线拟合结合快门温度补偿的方法,该算法鲁棒性差,受环境影响大,测温精度低,工业测温不到3%,医疗测温不到1%,且标定工作量大。针对业界这个老大难问题,我使用现代机器学习算法,采用多点结合快门温度共同建模的方法,解决了原有算法鲁棒性差,测温精度低,标定工作量大的问题,工业测温精度可到1%,医疗测温可达千分之三,且标定工作量缩小了三分之一。
3)成功地预研了多目标检测和跟踪算法,该算法已成功地应用于红外热成像仪远程监控产品中,该算法也可用于可见光的多目标的检测和跟踪。
4) 人脸识别、粗略瞳孔中心定位。
5) 车牌识别。

所在部门: 汇报对象:
月 薪:
职责业绩: 工作描述:
主要工作内容:
1)负责数字专业音频产品的研发。
2)负责产品核心算法的研究和实现。
取得业绩:
1)基于TI的TMS3205402、TMS3205502、TMS3206713和ADI21065L实现了专业数字音响中的分频、压限、数字均衡、滤波、变调等算法。
2)应用现代信号处理算法如小波变换、HHT变换等去除噪声,极大地提升了音质。