下属人数: 工作地点:
月 薪:
职责业绩: 负责记忆式泊车HPP量产功能开发,该功能融合轮速,语义图像,惯导数据,记录用户学习时的车辆轨迹和周围环境地图信息;使用时进行实时定位判断车辆开到之前学习路径时,开始车辆定位,实时输出定位信息给规控,开始控车驾驶到车位并泊入。本人主要负责融合惯导和轮速数据的融合里程计的开发和优化,地图管理交互模块功能的开发工作,已经量产。业务线优秀员工奖

月 薪:
职责业绩: 智能交通相关算法开发,并移植到公司的生产的相机替换之前别家公司的算法,目前完成了车辆检测和车辆视频跟踪算法研发及移植过程,从无到有本人参与了公司车辆检测算法到相机运行的全过程,包括前期阅读中英论文预研,vs中opencv代码的实现;将opencv代码移植到dsp开发环境ccs并测试,其中包括基本图像处理函数的实现,ti图像处理库的移植,最后移植到相机环境(修改makefile)并实地测试,其中相机采用的是TI公司dm8127,其中包括arm核(其中跑的linux操作系统)和dsp核,车辆检测算法在dsp中运行。项目涉及众多算法,精通adaboost算法,精通kcf目标跟踪算法,了解bp神经网络算法,精通haar,hog,surf等特征,熟悉DPM检测算法,完成项目特有目标检测。。熟悉深度学习目标检测算法(YOLO,SSD,mtcnn:跟踪算法的目标检测器),精通多目标跟踪算法。主导并参与公司基于ros海关服务机器人的tx2算法开发工作。熟悉ROS机器人操作系统,完成ros机器人智能跟随算法,精通机器人导航Slam算法。熟悉设计模式相关知识,具备深度学习基础,TensorFlow和caffe框架有所了解接触过pytorch。熟悉Linux,计算机结构,常见设计模式,具有多年c和c++语言经验,熟悉Python。多年算法工作查看了大量原著论文,系统学习了机器学习相关知识(研读PRML每章至少2遍),slam14讲,机器人学中的状态估计等经典书籍,具有扎实的理论基础。带有团队,获得公司优秀员工奖

软件
所在部门: 汇报对象:
月 薪:
职责业绩: 主要从事软件编写工作,完成了汽车CD机项目,电瓶智能保护项目,山景平台收放机项目。CD机项目由电源管理检测模块,按键检测模块,显示模块,模式转换模块,收音机模块,CD机芯控制模块组成,其中用到芯片STM(用PT6554作为屏驱动芯片)用富士通(直接由单片机驱动屏),CD机芯,pt2313音效处理芯片,tef6621收音芯片与单片机靠I2C通信。PT6554芯片与单片机靠SPI通信。收放机项目一块芯片完成单片机,解码芯片,收音芯片功能大大节约了成本。期间自学了C++,linux操作系统原理等课程。会用AD画PCB。 从事过hisi平台Linux音频驱动的开发,精通代码架构,熟悉音频HAL层代码及其与driver层的联系,包括音频设备(SPK,dsp)的初始化及打开,路由表XML文件,popXML等文件的读入,音频路由的选择与切换等内容。编写过控制HIFI电源(模拟成PA)控制的驱动程序,包括DTS文件的修改(在设备树中按照硬件增加设备节点),driver注册,建立设备文件节点,修改CODEC(hi6402)增加widget 并编写打开和关闭事件函数,修改路由XML文件等内容。熟悉I2C与smartpa的驱动程序代码。熟悉GIT,ADB等常用工具用法。