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更新时间：2025-05-19

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                                        无人驾驶算法专家                                    
                                

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                                38岁
                                /
                                男                                /
                                未知                                /
                                硕士                                /
                                16年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：无人驾驶, 激光雷达, 智能设备

目前居住地：未填写

期望工作地：未填写

目前年薪：0.00万元

期望年薪： 未填写

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2011-09 至 2013-07

专业

信息与通信工程

就读学校

上海海事大学硕士

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            职责业绩:易咖智车是上海市专精特新小巨人企业,由宇通客车团队创立,国内出货量 大的无人车公司,拥有无人物流车、无

人清扫车、无人巡逻车、无人充电车等产品,代工京东物流车和美团配送车

深入研究YOLOV5/8、ORB-SLAM2/3、LIO-SAM代码流程,熟悉R3LIVE定位

1 4camera环视拼接,TIDL检测车位并进行路径规划实现泊车功能,性能达到FPS39

2 YOLOV5中使用通道注意力机制和空间注意力机制,使用MobileNetV3替换YOLOV5 backbone网络

3 YOLOV5使用4个尺度的anchor,增加小目标检测层,解决多目标漏检问题

4 使用ORB-SLAM3定位和建图,实现无人清扫和记忆泊车功能

5 使用图神经网络GCNV2代替ORB特征点和特征描述子,跟踪定位精度提升50%

6 添加线特征,融合点特征和线特征,解决弱纹理环境跟踪丢失的问题

7 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库实现语义SLAM

8 使用YOLOV5检测交通标志,通过点云计算高度,实现交通标志跟踪

9 BEVFormer用ResNet50代替ResNet100,实现模型压缩,计算量下降35%

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            职责业绩:速腾聚创是中国第二大激光雷达公司,仅次于禾赛,已取得22家汽车整车厂及一级供应商的超70款车型的量产定点订

单

负责TDA4平台激光雷达深度学习、聚类算法和卡尔曼滤波算法改进、性能优化和部署

深入研究PointPillar、NCut代码流程,熟悉Futr3D融合、Vectornet-TNT、FIERY算法

1 基于PointPillar的深度学习检测白名单障碍物,聚类算法检测异形障碍物,卡尔曼滤波实现目标跟踪,开发自驾SDK

2 解决PointPillar部分算子不支持的问题,将float32模型量化为int8,TIDL配置inFileFormat=1,在板端和PC端验证推理结果

3 在pointpillar中引入多头注意力机制,16个数并行处理,单帧计算速度达到4ms

4 使用FloodFill获取连通区域,使用基于欧式距离和特征距离的拉普拉斯权重矩阵的谱聚类NCut进行障碍物检测

5 分别实现基于点云匹配ICP算法的已知标定物方案和基于IMU的无目标标定方案,实现激光雷达外参标定

6 DSP C66内存重新分段解决大内存问题,使用UserStruct和UserDataObject实现节点间通信

7 黑芝麻Vision P6平台机械车位、空间车位、立体车库泊车功能开发

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级驱动工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            职责业绩:职责业绩:华为是著名的ICT和智能设备厂商,2018年智能手机达到出货量2.6亿台,排名世界第一。先后做过荣耀畅

玩、P系列

等,负责Camera点亮、双摄poritng、解决camera闪退/卡住/不能拍照等问题、解决工厂及CTS问题,是华为17级骨干员工。

深入阅读sensor模块、HAL层、iface模块、stats模块、cpp模块代码流程,熟悉isp及kernel V4L2代码流程。

1 编写QL1590前摄s5k3p8/ov16885 Remosaic算法,解决ISP处理能力导致Remosaic卡住的问题

2 独立porting QL1520虹软虹软美颜、HDR、夜拍算法,代码量5000行,解决不能连拍及美颜拍照出现横条纹等bug

3 QL1590双摄项目协助Altek开启IDEAL RAW Stream,并解决开RAW导致的VFE Overflow问题

4 QL1590双摄项目定制双摄模式的锐化、去噪等CPP参数

5 解决QL1593 双摄对焦导致camera crash的问题

6 定制全景模式的效果参数解决Tuning问题

7 解决产线MIPI驱动强度导致camera贴片花屏的问题

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            c语言软件工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            职责业绩:鼎桥通信是西门子和华为的合资公司,专注于无线通讯,其VOIP网关已经取代思科的同类产品

在Linux下使用C编程,汇报对象为技术副总。

1 自己编写FFT(快速傅里叶变换)算法,不断提高代码性能。

2 提出了非均匀收缩的6路混音算法,并证明永远不会产生爆音问题。

3 编写语音转码模块,将单声道转化为双声道。

4 编写录音模块,使用著名的lame将采集到的的人声保存为MP3,深入了解了CBR、VBR等各种MP3编码的参数。

5 优化Echo Cancellation算法,按照G.168标准,使用自适应滤波器,加快算法收敛速度,使用CoolEdit比较频谱,效果提升

9%。

6 深入研究WEBRTC源代码。WEBRTC为谷歌收购著名语音引擎厂商GIPS后开源的基于浏览器的视频通话框架。熟悉G711,

ILBC, ISAC等音频编码,了解如何丢包补偿,熟悉RTCP/RTP网络传输协议。

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简历完整度

90%

简历标签

YOLOV5

ORB-SLAM3

LIO-SAM

深度学习

激光雷达

卡尔曼滤波

图神经网络

目标检测

VSLAM

光流

多视角几何

语义SLAM

BEVFormer

PointPillar

聚类算法

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