下属人数: 工作地点:
月 薪:
职责业绩: 负责事宜:解决方案、售前、招投标、技术管理、供应商对接, 参与公司各重大会议,商讨制定
公司发展方向与战略协议,负责牵头解决重点、难点技术问题。直接汇报对象公司 CTO(北京邮电大学教授)和公司总经理
项目业绩 1:杭州萧山机场高速车联网项目(中标价:6012 万)
业主需求对接,转化为功能需求,传感器选型、工勘、传感器方案部署;
织主导方案 PPT 编写、整体报价、投标文件编写,参与项目的投标;
组织交通事件检测、违停检测、拥堵检测、行人非机动车、大货车检测等功能实现以及交付;
传感器(radar、camera、lidar)、车载终端 OBU、路侧终端 RSU、高精地图等供应商需求和技术沟通,确保项目的最终验收;
组织完成车载 V2X HMI 的设计,以及车路协同功能:前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、盲区预警、道路危险状况提示、紧急制动预警、弱势交通参与者碰撞预警、左转辅助、绿波车速引导、车内标牌、差分数据分发等功能数据链路,以及车内功能测试。
项目业绩 2:萧山观澜路车路协同及无人驾驶项目(中标价 3350 万)
组织功能需求的实现,对研发实现的功能进行内部验收; 百度 Minibus 自动驾驶车辆、东风自动驾驶清扫车的采购;
组织相关方进行自动驾驶车辆和路侧 RSU 的数据链路打通,展示车路协同相关功能;
和百度进行沟通,在 Minibus 的车内 HMI 中显示优先路权的功能; 组织红绿灯倒计时在百度导航地图中的展示;
参与自动驾驶安全员的相关培训。
项目业绩 3:松阳自动驾驶车路协同项目(中标价:6150 万);
项目的招投标工作;
组织数字公路软件平台的数据对接;
自动驾驶公交车、自动驾驶观光车的采购;
参与自动驾驶公交车的拍照申请工作;
项目业绩 4:湘湖路智能交通工程项目(中标价:927 万);
业主需求对接,转化为功能需求,传感器选型、工勘、传感器方案部署;
组织招投标工作,现场讲标;
与百度沟通地图采集和数字孪生相关功能需求,组织与内部研发部门对接;
组织相关数据对接,实现软件功能;
整体负责公司外部项目的采购、进度、沟通、成果、风险等的评审和把控;
组织项目验收,整体验收的 PPT 讲解;
相关研发规划:
编写摄像头自动标注的开放方案;
BEV 算法的研究以及规划,4D Label 数据标注等工作,路侧 Site 点位视觉 3D 重建(Colmap),进行静态数据标注,应用 BEV 算法生成 BEV feature,地图生成 head,生成 V2X map 逻辑层地图,实现与车端的地图数据共享。

所在部门: 汇报对象:
月 薪:
职责业绩: 2020.06-2021.09 德清未来城市科技发展有限公司(电动汽车百人会) 算法与产品开发工程师
项目业绩1:德清智能网联国家级先导区项目云控平台开发
参与德清城市智能网联云控平台项目,主要负责车联网大数据AI平台数据建模工作,涉及数据采集、数据处理、数据建模、模型应用闭环过程;
熟练运用计算机视觉、机器学习、深度学习等算法完成智慧城市、道路交通、路面缺陷检测、路侧传感器设备故障诊断等工作;
Mask RCNN对路口视频进行道路标线、交通标志检测,通过PNP算法进行2D-3D转换,形成路口物理层V2X map地图,探索逻辑拓扑地图的生成;
从阿里云datahub中读取数据,对V2X的五类消息BSM、RSM、RSI、SPAT、MAP进行数据分析,把分解结果写入RDS数据库,对结果形成报告;
参与中电海康、星云智联、华为、RSU设备测试工作,熟悉RSU通讯及工作原理,熟悉路侧设备传感器数据采集,数据传输协议,包括TCP、HTTP、MQTT、UDP等;
项目业绩2:MEC相关算法部署和产品开发设计
参与对阿里、华为、海康、普天边缘计算单元(MEC)设备性能测试工作,在工作过程中协助项目经理处理各厂家工作过工程中的相关技术问题,以文字形式呈现整个测试过程,书写PPT向同事和领导进行汇报演讲;
通过采集无车图片和路口对应的TIFF影像地图,通过OpenCV进行角点检测和匹配,找到图片和TIFF影像图中对应的角点,通过2D-3D求解PNP矩阵进行摄像头标定;
配合产品经理设计web UI界面,加载图片和对应的TIFF影像图,进行自动标定;
在K8s集群内,应用Docker镜像,结合seldon-core,以REST API接口形式部署模型微服务,实现以事件驱动的自动标注算法;
yolov5+deepsort进行动态交通参数者分类和跟踪;模型的部署,pytorch模型生成ONNX,生成TensorRT Engine,进行模型部署;

下属人数: 工作地点:
月 薪:
职责业绩: 项目业绩 1:德清智能网联国家级先导区项目云控平台开发
参与德清城市智能网联云控平台项目,主要负责车联网大数据 AI 平台数据建模工作,涉及数据采集、数据处理、数据建模、模型应用闭环过程;
熟练运用计算机视觉、机器学习、深度学习等算法完成智慧城市、道路交通、路面缺陷检测、路侧传感器设备故障诊断等工作;
Mask RCNN 对路口视频进行道路标线、交通标志检测,通过 PNP 算法进行 2D-3D 转换,形成
路口物理层 V2X map 地图,探索逻辑拓扑地图的生成;
从阿里云 datahub 中读取数据,对 V2X 的五类消息 BSM、RSM、RSI、SPAT、MAP 进行数据分析,把分解结果写入 RDS 数据库,对结果形成报告;
参与中电海康、星云智联、华为、RSU 设备测试工作,熟悉 RSU 通讯及工作原理,熟悉路侧
设备传感器数据采集,数据传输协议,包括 TCP、HTTP、MQTT、UDP 等;
项目业绩 2:MEC 相关算法部署和产品开发设计
参与对阿里、华为、海康、普天边缘计算单元(MEC)设备性能测试工作,在工作过程中协助
项目经理处理各厂家工作过工程中的相关技术问题,以文字形式呈现整个测试过程,书写 PPT
向同事和领导进行汇报演讲;
通过采集无车图片和路口对应的 TIFF 影像地图,通过 OpenCV 进行角点检测和匹配,找到图片和 TIFF 影像图中对应的角点,通过 2D-3D 求解 PNP 矩阵进行摄像头标定;
配合产品经理设计 web UI 界面,加载图片和对应的 TIFF 影像图,进行自动标定;
在 K8s 集群内,应用 Docker 镜像,结合 seldon-core,以 REST API 接口形式部署模型微服务,实现以事件驱动的自动标注算法;
yolov5+deepsort 进行动态交通参数者分类和跟踪;模型的部署,pytorch 模型生成 ONNX,生成 TensorRT Engine,进行模型部署;

月 薪:
职责业绩: 项目业绩1:自动驾驶物流小车功能开发(前向碰撞预警FCW、紧急制动AEB)
室内自动驾驶物流小车的场景定义,AEB和FCW功能定义;
摄像头camera、激光雷达Lidar、超声波雷达的设备选型及部署方式;
根据摄像头数据计算前方障碍物的距离,计算TTC,进行FCW预警,并进行车辆的制动;
定义ROS1相关node的topic数据,编写测距模块、数据分析模块和执行机构整体数据流图;
对整体时延进行离线统计,统计停止距离和实际预计的差,进行在线补偿;
参与camera和Lidar感知融合方案规划,传感器的联合标定;
项目业绩2:在测试场地,安装Velodyne-16激光雷达传感器和单目Camera的改装低速车辆,使用Autoware进行数据采集,生成PCD地图,进行点云匹配定位,现场红绿灯数据采集标注,YOLO迁移学习训练模型进行运动物体的识别,根据采集的waypoints编写策略控制,成功实现车辆在特定场合下无人驾驶并且实现车辆红绿灯启停:
在特定的场地,安装Velodyne-16激光雷达传感器和单目Camera的改装车辆,使用Autoware和ROS,生成PCD地图,进行点云匹配定位;
现场红绿灯数据采集标注,YOLO迁移学习训练模型进行红绿灯检测识别;
编写策略控制,实现车辆在特定场合下无人驾驶并且实现车辆红绿灯启停;
Opencv霍夫变换车道线检测、交通标志识别;
PCL对Lidar点云进行filter、segment、clustering实现物体检测;
Camera和Lidar点云数据融合,特征点检测和匹配,探索Time-to-Collision(TTC)的计算方法;
应用Matlab对FMCW Radar数据进行Range/Doppler FFT、CFAR计算物体位置和速度;
Unscented Kalman Filter(UKF)处理Lidar和Radar数据,调节参数,对模型进Normalized Innovation Square(NIS)分析,正确实现物体跟踪;
整理编写项目报告和项目总结。

所在部门: 汇报对象:
下属人数: 工作地点:
月 薪:
职责业绩: 项目经验:Python数据分析,制定智慧化物流方案,推进项目进程。
作为项目的最上游专业,与业主不断沟通确定需求,协调业主和下游专业沟通,完成项目交付;
Python对销售订单采用时间序列模型预测日发货量,结合车间的产量,分析计算仓库储量;
根据数据分析计算结果以及国家标准规范,规划仓库的整体建筑构造,选项合适堆垛机、AGV、提升机、自动分拣机、输送机等自动化设备,实现物流仓库的自动化布置;
撰写整体方案相关PPT和报告并向业主呈现,不断沟通,最终确定整个仓库布局;
工作期间还担任多个项目的项目经理,参与项目各阶段专家评审,书写可行性研究而报告,协调和推进整个项目的进行,期间发表一篇实用新型专利

所在部门: 汇报对象:
下属人数: 工作地点:
月 薪:
职责业绩: 作为最下游专业,根据上游专业的工艺条件,输出静设备图纸到业主进行制造;
压缩机、泵等动设备的选型;