以第一作者（或者以导师第一作者、本人第二作者）获实用新型专利1项，发明专利授权2项，发表英文EI论文3篇，中文EI论文2篇（其中1篇在审），核心论文2篇，SCI论文2篇。
本科生“国家奖学金”；本科生“全国大学生英语竞赛二等奖”；上海交通大学“优秀助教”。
发明专利“基于PC104和ARM的船舶自航控制系统”，ZL 2014 1 0720532.2（一作，授权）（2017.2）
王健, 罗潇, 刘旌扬, 等. 复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现[J]. 船舶工程, 2017, 5: 011. （核心）
王健, 刘旌扬, 魏成柱, 易宏. 新概念无人穿梭艇静水操纵性能[J]. 上海交通大学学报,2017,(03):288-293. （EI）
Jian Wang, Jing-yang Liu, Hong Yi. Formation control of unmanned surface vehicles with vision sensor constraints[C]//OCEANS'15 MTS/IEEE Washington. IEEE, 2015:1-8. （国际会议EI）
Wang J, Liu J Y, Yi H. Formation Control of Unmanned Surface Vehicles with Sensing Constraints Using Exponential Remapping Method[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017. （刊出，SCI，JCR Q3区）
Wang J, Liu J, Pang S, et al. Dynamic Bayesian Network Controller Design and Its Application on Ship Autopilot[C]//The 27th International Ocean and Polar Engineering Conference. ISOPE, 2017. （国际会议EI）
Jian Wang, Jing-yang Liu, Hong Yi, Adaptive Non-strict Trajectory Tracking Control Scheme for a Fully Actuated Unmanned Surface Vehicle, Applied Sciences,（刊出, SCI, JCR Q3区）