1. 智能交通领域中,负责基于深度学习的点云目标检测算法开发和优化。
2. 参与C++版路端感知系统的软件和算法库开发,梳理和模块化感知、融合及跟踪等算法,生成算法库供软件调用。
3. 全程/部分负责过智能网联项目的交付工作,根据交通场景下的现场问题迭代和优化感知算法。
3. 参与基于边缘计算设备的点云算法模块开发,通过模型剪枝、蒸馏以及数据预处理,降低耗时和精度损耗。
4. 智能网联领域的多传感器融合算法开发,使用相机完成对激光/毫米波雷达的盲区覆盖。
6. 工作相关的算法模块需求、设计、测试文档的撰写,相关论文和专利撰写。