用 C 语言对 STM32 单片机开发。主要包括继电器的控制,霍尔传感器的采集, 通信协议的编辑,
多轴步进电机的脉冲运动控制。
用 C#和WPF开发SIM 卡和护照储存机等产品的自动化控制程序。
SIM卡自动分拣软件:
通过串口RS232与4G物联网卡检查板通信判断SIM卡的状态,通过ModBus协议控制电机运行,和PLC
进行通信等,进行相关业务流程的处理及各工位界面的仿真。
运动控制采取主从定时器做T型或S型加减速生成脉冲,多轴直线插补联动等。
护照机自动存取软件:
用户经过人脸识别、身份证验证后将护照和通行证放入护照机中,护照读取装置采集护照信息,程序控
制设备机构进行仓格分配,将最终信息上报给护照管控云平台。云平台可以监控护照到期日,提醒用户更换
和管控用户是否可以取出护照等。
调用OpenCV,进行人脸识别识别和手写字体检测做验证;利用运行控制板卡控制运动机构的并行;
设计开发串口和网口通信的应用层架构。