职责:
负责拟定公司中长期研发战略,技术路线规划,产品开发,核心技术攻关、功能研发规划、专利
布局等,把握研发技术方向
负责机器人软硬研发平台运作,拟定研发年度工作计划,下达各团队工作计划和目标
负责组织制定研发管理体系和项目管理体系、流程和标准
组织并指导技术团队实现技术系统的架构设计、系统分析、产品开发、把控产品落地场景,帮助
团队复杂问题分析定位,并牵引新技术到产品、到场景中落地成熟,协调项目进展的各个环节,
把握项目的整体进度等
成绩: 产品开发出S800、Sibot12、Sibot13、Sibot16等8款复合机器人、机械臂、AMR等产品,2
年时间累计完成超3000万订单,12个项目并全部交付验收完成。
预研创新上开发出人形Bolt机器人,每条腿具有3个自由度,通过URDF文件导入Mujoco实现
动力学仿真,模型预测MPC控制,强化学习实现机器人的行走、跳跃、越障等功能。
产业上具有代表性的是某半导体厂,实现了30台+复合机器人在硅片生产环节自动上下料,成为
国内半导体行业首例最大规模单体实现7*24小时稳定生产的标杆项目。
项目完成业务层软件AGVC与客户MCS业务流程对接,下发任务给调度系统MRCS,MRCS完
成车辆分配、路径规划给单车控制系统RCS,RCS控制机器人通过Slam导航,到达目的地,在
视觉算法控制下,引导机器人完成物料抓取等任务。整个系统运行1年多后,可靠性逼近
99.9%。

职责:
负责机器人产品体系整体方案制定,机械结构实现,模块化划分,与电气专业接口划分,主要外
购件选型,生产过程质量控制,指导总装总调。对硬件电气主控板、驱动板、电源管理板等进行
堆叠设计、接插件接口及线缆布局设计、主要功率器件驱动器、主控板散热设计。同软件算法专
业、硬件电气对Slam车型共同选定导航及安全避障传感器并对其视角、探测范围进行反复优化布
局,考虑整体的可维护性、维修性等。
负责机器人量产的实现。
调测阶段,配合电气、软件、算法等专业对出现的故障进行分析定位,制定行之有效的措施。
成绩: 主导全新一代机器人的开发。对之前开发产品所出现的问题总结,制定了全新一代底盘的方案,
彻底解决底盘对地面适应能力差(易失位),顶举旋转速度慢、维护维修性差等问题。将机器人
多项指标做到国内领先水平。6个月时间,完成4款产品开发,其中两款产品实现量产。

职责业绩:
负责美洲、澳洲国际片区风场风机运行中的技术问题处理并优化风场运行指标。解决定位困扰公
司多年的导流罩支架断裂问题、叶片螺栓断裂等问题,对接指导美国RattleSnake项目、Shady
Oaks项目、澳洲GullenRange项目、WhiteRock项目、智利NEGRETE项目等技术问题的解
决。

职责:
主要从事导弹、无人机发射装备及地面保障装备的研发,包括火箭军某型重点型号洞库的无人立
体库建设与规划(无人立体存储、无人检测、自动出入库、导弹自动装填、自动抓取转载导弹到发射车等),导弹装填机器人、无人挂弹车、无人机起落架等的研制工作。作为三个型号的主任
设计师,根据应用场景及输入指标,规划方案、功能分解、论证可行性,到项目的落地实施,到
量产的全过程,带领队伍进行核心关键技术的突破,对项目关键风险点进行审核把关,解决项目
实施过程中遇到的重大问题并作出决策。负责项目技术、进度、质量和成本的总体把控。
成绩: 创新型设计运挂一体化系统,从原理样机研制到批量推广,到某军种全面招标,以第一名身份获
得绝大部分订单,为原单位创造订单近30个亿。
全方位移动机器人项目,作为军民融合项目,制定了技术发展路线及产业发展方向。将产品制定
为系列化、模块化发展。作为核心产品,支撑了原单位一个新的部门发展,截止到2019年,该
产品年营业收入超过1亿元。
无人机起落架项目为原单位开辟了一个全新的专业,建立了起落架的研制标准、试验标准,建立
了一支高效突出的起落架队伍。
导弹装填机器人系统带领团队实现了某型在导弹装填保障领域的升级换代飞跃。从单一的功能性
保障扩展到系统性保障,作为一个大系统中的一环,产品附加值从几百万元级升级到2000多万
元级。
项目:
项目1: 某导弹装填机器人系统
时间: 2015.01–2017.07
项目描述: 该系统从传统的笨重的整体式装填,到分体式,能够自主全向行走AGV,实现了
导弹从舱段的转运、对接到装填进发射箱、到检测、充气的全过程保障。此系统由
3辆AGV、支撑机构、推进机构组成。每辆AGV均可在厂房内任意方向行走。每
辆AGV可以运载导弹不同的舱段及发射箱,3辆AGV可以自动对接互锁后变成一
辆AGV,完成导弹舱段对接装配后,由推进机构通过智能识别将导弹装填进发射
箱。每辆AGV具有液压调平机构,AGV上的支撑机构具有平移、升降、滚转三个
自由度。
责任描述: 制定方案,对AGV行走功率的计算,AGV间、AGV与支撑机构间、AGV与推进
机构间的接口制定,对液压系统及电气控制系统提出要求;协调各分系统的进
度,持续修改完善总体模型;审核指导总图及各零部件设计及图纸绘制,对关键
受力部件(如AGV大梁、推进机构的推弹臂等)进行刚强度校核计算;审核指导
系统的方案设计报告、技术设计报告、制造验收技术条件,试验大纲等编制;负
责系统的对接试验、功能试验、运输试验、高低温试验等。
项目2: 某两型无人机起落架项目
时间: 2013.01–2014.12
项目描述: 该项目为制约单位向新领域进军的短板关键项目,零基础。作为项目负责人,带领
队伍两年时间内,完成了项目从零基础调研、标准收集、资料收集、消化吸收、方
案制定、仿真计算、技术设计、生产及调试试验、系统试验,滑跑起飞回收到交
付。两年内完成了两型无人机起落架的研制。此系统由机轮轮胎、缓冲器、收放作
动筒、减摆器、上下位锁定机构、舱门联动机构、轮叉等组成。飞机起飞时,起落
架回收并锁定,同时联动机构关闭舱门。在飞机降落时,前、主起落架自动解锁、
起落架下放过程中联动机构将舱门开启,下放到位后锁定,在回收、触地滑行、停
放时缓冲、支撑飞机。
责任描述: 项目负责人,负责整个项目的推进,队伍建设,方案制定。论证制定整体方案,收
放作动筒设计、上下位锁定机构设计、舱门联动机构设计等,进行模块划分,制定
各分系统接口,协调各分系统进度。对关键部件的设计审核把关,图纸绘制、技术
设计文件编制等。解决生产、调试、试验过程中遇到的各类重大问题。
项目3: 某通用运挂一体化项目
时间: 2009.03–2012.12
项目描述: 本项目解决了部队在用拖车及配套的转接支架等设备种类繁多,设备本身功能单
一,各设备功能重复等问题。此车能够代替原有的几十种车,具有通用功能,能够
运输100多种不同的弹药及箱式货物。与模块化转接支架、模块化托架等具有标
准的机械接口,并与挂弹车配合使用,挂弹车能够从此拖车上直接铲取弹药,省去
了吊装环节等。
责任描述: 独立完成弹药接口测量,制定整体方案,完成挂单车、运弹车设计,完成模块化划
分,对通用拖车、挂弹车、转接支架、托架间制定标准化接口,充分考虑人机工
程,模块化间的切换组合的便利性。独立完成方案设计、技术设计、跟生产、试
验、部队试验等。
项目4: 全方位移动机器人项目
时间: 2012.10–2013.11
项目描述: 该机器人采用线控行驶,轮组为麦克纳姆轮,无需转弯机构,可全方位移动,实现
进退、横移、斜行及转动等各个方向自由运动及其组合运动;上装采用双单剪叉升
降装置,可实现可靠稳定举升(或降低)重型货物,同时承载台面可在横向、纵向
位移以及水平角度内微调整。该产品实现了狭小受限空间内安装装配的灵活运动,
代替了原有德国进口产品。
责任描述: 项目负责人,作为总体带领徒弟完成了麦克纳姆轮设计及全方位运动控制算法两项
关键技术的攻克,完成整体方案的制定,剪叉升降机构的受力分析及运动空间规
划,对关键结构件进行有限元分析,完成项目主要部组件的图纸绘制、并指导审核
部分图纸绘制,编制方案设计报告、技术设计报告、制造验收技术条件,试验大纲
等技术文件,跟生产、试验。
项目5: 挂弹车项目
挂弹车采用液压轮边驱动,先后完成了三型挂弹车的底盘设计。独立负责底盘的方案及结构设
计,包括驱动力的计算,举升大臂的受力优化,对关键受力部件进行刚强度计算。对液压系统、
电气系统提出技术要求,制定接口。通过对转向、液压举升等力学计算,动力学、有限元仿真分
析,将车体结构重量优化30%,举升重量不变。