MA平台的360全景影像系统，CV平台的360全景影像系统
项目职务：项目经理/系统工程师
所在公司：湖北亿咖通科技有限公司
项目简介：
1.关于CMA-AVM项目，校对系统功能规范（该AVM的SOC为NXP i.MX6, MCU为NXP MPC5640，利用Maxim 9277串行器进行图像视频信号传输）、软件功能需求矩阵、诊断测试报告、测试方法，协助吉利汽车研究院CS11项目组完成PCR, CRB等量产相关流程。
2.到张家口领克汽车工厂，进行CS11 6AT&PHEV（领克03两种车型）TT/PP（量产前试制车阶段）装车，检查更新AVM的软件，在FAS（摄像头标定）标定工位验证AVM的功能。
3.关于VF11-AVM项目，与商务部门/采购部门/吉利汽车研究院CV项目组洽谈VF11-AVM项目需求和定点开发合同，成立项目组，编写详细的开发方案（该AVM的SOC为TI TDA3，MCU为，利用TI 930串行解串器进行图像视频信号传输），整理CAN矩阵、诊断协议（包括DID,DTC）、UI界面设计方案，安排测试部门制定DV,PV测试方案。
4.与车机开发部门沟通，确定IHU（车机）与AVM（全景影像）交互信号，安排软件工程师进行功能联调。到吉利贵阳汽车工厂，安排VF11（嘉际）试装全景影像，进行FAS标定测试。
5.根据整车项目的时间截点，对项目的范围、进度、成本、风险、资源等进行管控，保证项目能够及时交付。
项目职责：领导开发360全景影像
项目业绩：CMA-AVM即将进入SOP，VF11-AVM的B sample完成。

自动驾驶港口重载AGV
项目职务：项目经理
所在公司：深古安地智能科技（武汉）有限公司
项目简介：
1.与湖北三环汽车合作开发应用于港口集装箱运输的无人驾驶重载AGV，编写人力资源计划、项目开发计划，安排开发人员设计无人驾驶的系统架构，设计感知、规划、决策、网络通信、高精度地图、VMS（车辆管理系统）的详细方案。
2.领导团队设计整车CAN通信协议（CAN 2.0B），设计ECU、VCU、自动驾驶模块的硬件开发方案。ECU基于STM32平台，实现AD信号采集、DA输出、CAN报文收发。VCU基于Freescale i.mx6平台，在Ubuntu操作系统中开发应用软件，主要包括动力控制、横向控制、举升灯光等。亲自编写TPMS、整车故障报警等VCU功能模块，评审ECU、VCU的每一个模块的代码。
3.安排开发人员进行激光雷达算法、惯导定位算法的融合，开发现场的高精度地图；安排测试人员编写测试用例，测试ECU，VCU的每一条报文，每一个控制逻辑；安排实验场地的整车静态、动态功能测试，保证样车功能运行正常。
4.参与港口实际流程的调研，安排人员设计VMS的方案，实时跟进开发进度。
5.根据项目的整体时间截点，对项目的进度、风险、问题进行管控，保证项目能够及时交付。
项目职责：开发自动驾驶港口重载AGV
项目业绩：重载AGV已经正式下线，运行功能正常。

叉车AGV
项目职务：项目经理
所在公司：深古安地智能科技（武汉）有限公司
项目简介：
1.基于仓储物流的应用环境，领导项目组开发自动驾驶叉车AGV，开发感知、规划、决策的智能控制算法。
2.基于Freescale的I.MX6平台，在Ubuntu操作系统下开发控制算法、应用软件。
3.在实验场地进行应用场景测试，测试巡线、转弯、绕圈、叉货、卸货的场景任务。
项目职责：领导项目组成员开发叉车AGV。
项目业绩：叉车AGV已经进入到试运行阶段。

大功率电磁炉开发，SMT生产技术支持
项目职务：项目经理/电子工程师
所在公司：Hanover Enterprises Europe GmbH/Wuhan Union Inc.
项目简介：
1.研究四头电磁炉的工作原理，分析主控振荡电路、IGBT驱动电路、同步信号电路、开关电源模块电路及各种保护电路。
2.用Protel 99se或Altium Designer设计电路原理图及绘制PCB。
3.针对不同型号的电磁炉，分别选用Holteck 8-bit MCU,ELAN 8-bit MCU 或者Renesas 32－bit MCU进行编程，实现主板和灯板的通信。
4.给国内SMT工厂提供技术支持，指导其实现批量生产。
项目职责：开发大功率电磁炉，将样品转换为批量生产。
项目业绩：样品开发成功，正待进行国外市场。

项目简介：
1.负责“有机肥机中央控制系统”的研发工作，用Target PCB软件设计“主控制板” “RS485输入信号板”“RS485输出信号板” “RS485 AD 输入板” “热电耦控制板”等子系统板。
2.用Microchip公司的Pickit 3仿真软件进行编程（主要是C语言和汇编语言），实现Modbus协议，主要使用PIC系列16位，32位MCU。
项目职责：实现有机肥机的温度控制、用Modbus协议进行数据传输。
项目业绩：优秀，能够很好地实现有机肥机的功能。

现场总线DP接口编程及应用于位移传感器的测量
项目职务：研发工程师
所在公司：Micro-Epsilon Messtechnik GmbH
项目简介：
1.研读PROFIBUS DP-V0协议，利用IAR嵌入式工作平台进行编程来实现现场总线的数据交换功能，用现场总线读取精密位移传感器测得的输入信号，用Profitrace总线分析器分析报文。
2.用Eagle设计现场总线的PCB电路板，然后应用于Micro-Epsilon的CapaNCDT6200精密位移传感器中，实现现场总线输入数据的硬件设备。
3.用iconnect测试软件分析所测位移信号的精度，分析位移传感器的准确性和精度。
项目职责：进行添加了现场总线功能的CapaNCDT6200新型位移传感器的研发。
项目业绩：优秀，能够很好地实现现场总线的协议。