主要职责：负责公司产品定义（新零售自动化产品设备、机械臂和夹爪等）、技术攻关与相
关流程的建设完善。 兼管新零售事业部研发（昆山）团队。
主要业绩：完成新零售主要产品定义； 此外，牵头解决若干技术难题， 主要包括：
i. 定位了自动出液设备出料精度异常原因；并计算优化设备配置参数，大提升出料精度；
ii. 通过相关设计优化，将3款产品的量产工艺效率提升20%-30%；
iii. 通过对机械臂驱动和传动链细致分析，定位出长期困扰研发团队的量产产品批量精度
异常的原因。
此外，还牵头建设并完善了产品转产（ NPI）流程，及相关岗位职责定义。 从0到1，
搭建了涵盖机械、电气、测试和工艺等专业模块的昆山技术团队

1) 产品和技术类
负责规划工业机器人为主的产品系列、指导并参与产品技术研发、评估产品应用方案；
立足于特定行业应用的需求，推动机器人系统与配套技术融合与转化。 五年多来，主导解决了若干
棘手技术问题，包括：
i.机器人急停硬件可靠性测试方案；
ii. 关节编码器断电后机器人零位恢复方案（获得杰士德集团首个大功表彰） ；
iii. 开发了高速低振运动规划算法；
iv. 完成基于视觉的校准标定算法设计和编写；
v. 解决了丝杆防锈的工艺问题等技术问题；
此外，还主导制定并发布了公司《工业机器人》企业标准；作为项目负责人， 与上海大学相关
团队合作完成昆山了订制储备科技项目—— “SCARA 机器人动力学模型建立与应用”。
2) 管理类
2021 年起，任研发总监职务，全面负责公司研发中心工作，主要工作包括：
1. 参与制定公司发展战略、年度经营计划和预算方案；
2. 负责研究公司技术发展路线和产品规划，主持制定公司技术发展战略规划；
3. 负责管理公司的整体核心技术，组织制定和实施重大技术决策和技术方案；
4. 负责统筹管理研发团队((30-40 人，涉及机电、软件、算法等)，包括团队建设、组织和流程
体系建设、考评和培训等；
5. 负责指导、审核项目总体技术方案，对各项目评审进行把关；3
6. 负责与市场部进行技术交流，调研客户在技术和业务上的发展需求，并解答客户提出的产品
技术相关问题；
7. 负责产学研项目技术交流、资源整合、方案制定和合同谈判等；
3) 专业技术
目前在工业机器人领域掌握的主要专业技术能力包括：
（1） 在本体设计方面， 针对机械本体系统进行 CAE 分析，包括机器人静力学、动力学和
有限元等仿真分析；熟练使用 SolidWorks、 ADAMS 和 Matlab 软件开展相关仿真计算、算法
设计和动态特性等相关研究工作。
精通关键零部件（减速器和伺服电机等）选型计算方法，确保相关零部件在系统应用
层面充分发挥其性能。
（2） 在运动控制方面，掌握机器人机构学、运动控制和伺服控制相关理论和技术， 能够将机械
本体设计和运动控制相结合，开展轨迹规划、精度校准标定、参数辨识和力学控制等算法设
计编写工作。
（3） 在系统调测方面，精通工业机器人功能、性能及可靠性相关的若干调测办法与规范；
熟悉机器人控制系统框架，能够针对性设计开发相关测试、调试等方案； 具备从机器人整机
系统角度进行故障异常问题分析的能力。
目前，已拥有授权发明专利 2 项，实用新型专利 13 项。参与编制国家级规划大学教材
《交流伺服运动控制系统》 （清华大学出版社）。

主要工作职责
负责工业机器人产品相关技术研发，包括关键零部件（减速机、电机等） 选型计算、力学
仿真和有限元校核等CAE分析、运动控制算法编写以及样机调测工作等。
⚫ 主要业绩
1) 参与了公司全系列（4 种构型15 款型号， 涉及构型包括： 串联 6 轴、 SCARA、混联4 轴和
并联DELTA） 主打的20 多款（负载覆盖 1kg~450kg） 机器人产品的研制。相关技术工作方
法、流程被总结成为公司相关专业技术模块开发工作的标准规范。
2) 与供应商合作开展核心关键零部件研究工作，如伺服电机、驱动、谐波减速器和机器人
性能测试装配等。
3) 主导了运动控制相关算法研究，包括参数辨识、 力学反馈控制和视觉标定等。
4) 参与了若干机器人应用开发，如焊接工艺研究和航天领域应用等。
此外，作为公司技术代表，担任国家级科研项目（2017 年国家重点研发计划 “智能机器
人”重大专项）相关课题负责人；作为主要作者，完成了行业相关岗位职业标准规范的编写
（主编、主审了机械工业职业技能鉴定指导中心牵头制定的《工业机器人操作调整工》和《工
业机器人装调维修工》两份岗位技能规范标准）。