无人机业务模块开发和扩充 2018.01-2019.05 主要负责人
项目介绍: 公司无人机业务模块的开发
对获取到的无人机影像数据进行预处理(鱼眼镜头畸变校正/Image Align/影像分割)/影像拼接和镶嵌,对镶嵌结果做 4D 产品(DSM/DTM 等),并提供预测/分类模型,实现数据产品(分类结果图/灾害等级图/目标检测结果图等)
数据处理全流程自动化
项目成果: 实现了智能批处理,总体效率提高了 50%以上,已在公司内部上线运行涉及技术: 目标检测(xgboost/随机森林/Unet)/ exiv2/GridSearchCV
本人负责: 合作完成项目整体方案设计;独立完成算法层整体设计与实现
四川农田受灾理赔专项 2018.05-2018.08
项目介绍: 四川人寿保险委托项目,四川农田区域道路提取,用于灾后评估
利用目标检测算法设计与实现农户用户田块数据的实时解析、处理、存储
利用手机实现应用层的农田监测和灾害理赔的各项需求
项目成果: 搭建完成从数据接入到受灾统计结果的整体应用系统,目标检测精度 84% 涉及技术: Google Map/OpenStreetMap/lsd/ Mask RCNN/FCN/U-Net/ ArcGIS
本人负责: 合作完成项目整体方案设计;独立完成数据采集和清洗,协助完成样本标注,独立完成算法的调研和比较,最后选用 Mask RCNN 的结果,在 ArcGIS 中修订完成后应用到手机平台上
军方合作项目 2018.09-2018.10 核心开发人员
项目介绍: 与军方合作项目,无人机实时目标检测
从无人机影像视频中抽帧,标注好影像集后用 yolo3 训练模型;
并在手机端展现实时视频动态检测结果。项目成果: 军方展示系统
本人负责: 从视频中抽帧,应用 mobilenetv2-yolo3 算法模型(training/evaluation/detection)