内容:
1、整体流水线控制方案设计及设备选型(西门子 PLC、ESTUN 机器人);
2、 电气原理图设计及接线指导(EPLAN);
3、 系统需求文档设计及交互文档编写;
4、 PLC 程序框架编写以及控制逻辑代码编写调试(SCL);
5、 机器人程序编写调试(ESTUN);
6、 测试用例编写及现场测试;
7、 配合进行现场设备调试。
业绩:
1、形成完善的需求文档和交互文档;
2、 完善的电气原理图输出(EPLAN);电气设计经验证符合设计要求(包括不停机)
3、 PLC 程序框架编写(SCL),为配合上位机调试,完善两套控制代码,经测试
均可以正常使用;
4、 编写机器人控制程序及测试;
5、 指导编写测试用例进行稳定性和可靠性测试,并进行相关硬件和软件优化。