公司描述: 谷歌无人车之父Sebastian Thrun创立的硅谷前沿科技教育平台；
在线进修自动驾驶算法
工作职责和业绩:
基于计算机视觉的车道线检测
 相机标定和图像失真校准，透视变换；
 运用颜色空间转换和梯度方法获得车道线的二值化图像；
 首次检测车道线，采用滑动窗口方法；之后，为提高算法效率，仅在之前检测到的车道线附近一定区域内搜索；计算车道线曲率半径；
 高亮检测到的两车道线间的区域，并反投回失真校准后的原始图像中；
基于深度学习的交通标志分类器
 运用TensorFlow搭建LeNet神经网络整体架构；
 搭建模型训练流程，采用交叉熵为损失函数，优化器采用反向传播更新网络、最小化损失函数；
 搭建模型评估流程，构建评估函数运行评估流程，分批处理数据集；
 多轮、分批次训练模型，评估并保存模型；
 在测试集上评估模型准确性；
基于迁移学习的驾驶行为克隆
 运行无人驾驶模拟器获取训练模型所需数据；
 为节省内存空间，采用generator加载和预处理数据；
 使用TensorFlow Keras库快速搭建迁移学习神经网络；
 采用fit_generator()方法训练模型；
利用传感器数据融合追踪自行车
 基于EKF，结合Lidar与Radar两者的优势，采用C++实现追踪功能；
 Lidar测量数据基于笛卡尔坐标系，其测量函数为线性模型；
 Radar测量数据基于极坐标系，其测量函数为非线性模型，需进行线性化处理，采用多元泰勒级数展开，计算雅各比矩阵；
 采用均方根误差（RMSE）方法评估滤波器性能；
 熟悉贝叶斯定理；
 运用A*算法规划最佳路径；
 运用python进行数据分析，编写网络爬虫；

公司描述:
Homologation
工作职责和业绩:
MINI车型项目经理，对接德国项目经理，共同制定认证试验方案，确保项目节点；
车辆一致性（COC）工作负责人，确保实车与数据一致；
搭建COC相关知识库，配合IT部门搭建COC工作电子化系统，提供业务背景支持；

公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
1、担任外购发动机整车匹配项目经理，全面、直接负责外购发动机技术方面工作:
负责发动机公告信息填写、零部件设计变更、数据维护等基础性工作；
分析、确认发动机问题，协调、推进设计问题解决；
根据整车开发需求，调研外部发动机资源，协同变速器、电控标定、动力总成集成等专业同事，配合完成动力总成选型报告；
对接潜在发动机供应商，签署保密协议，获取项目预研所需的发动机数据、资料；
维护与供应商的关系，储备外部发动机资源；
负责外购发动机样机、零部件样件采购、结算；
2、负责公司发动机主力机型的整车匹配工作:
收集、整理、转化整车合理需求，然后及时、准确输出给发动机设计项目组，并配合完成相关工作；
收集、整理、分配发动机整车匹配过程中出现的问题；
制定月度工作计划并严格跟踪、管控各项工作内容，及时识别风险并进行预警；
团结各方力量，协调人力、物力资源以保证各项工作按计划完成；
配合咨询公司完成公司发动机产品未来规划；
对接销售公司，提供售后所需发动机三大手册等资料；
整车生产导入，现场协调、处理问题；
3、负责新产品、新技术调研、分析工作:
结合国家相关法规、政策，及时了解汽车、动力总成行业动态，把握未来发展趋势；
参加专业知识培训、与供应商开展技术交流、参加车展等，完成调研、分析报告；