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2014年9月-2017年7月 宁波大学: 读硕士(计算机应用技术)
1、主要学习课程
高级算法设计、模式识别与人工智能、高级图像处理、移动与嵌入式系统、信息安全技术以及高级软件工程、矩阵论、随机过程等
2、 研究生研究方向以及相关内容
(1)研究方向: 基于视觉的同时定位与构图算法(SLAM)。
(2)主要相关算法: 扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)、稀疏扩展信息滤波(SEIF)以及SIFT算法。
(3)论文发表:
a、基于熵规则的信息滤波SLAM算法研究
b、一种改进状态向量均值恢复的信息滤波SLAM算法
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