工作描述:
视频编解码算法研究及优化
1，主流视频编解码算法（HEVC、H264 、VP9等）研学。
编解码IP芯片（HEVC、H264 、VP9三合一）开发。
2，下一代视频编解码（AV1,H266）跟进及算法研究。
3， 视频后处理算法开发。

工作描述:
• Drone’s SLAM. 无人机目标跟踪、避障、地图构建及路径规划等算法编写
• Drone’s Video Processing.无人机滤除抖动算法编写，提高输出视频的平稳性。
• IP Camera Tamper Detection. 视频监控系统人为干扰行为的自动检测及报警。
• Objects Tracking in Video. 利用背景差分方式查找识别视频中的运动物体，使用最近邻技术关联各帧的运动目标，对各个物体追迹，并计算物体的运动数据。
• Annotating videos. 用Matlab编写了一个软件，辅助人工对标准视频的物体数据标注. 该软件大大节省视频标注的时间，获得公司的QUALSTAR奖项。
• Standard Video Capture（team task）.拍摄视频1000个左右，用于视频图像处理算法检验训练。

工作描述:
• 清洁机器人及时定位与地图构建（SLAM）算法编写，机器人自定位且同时构建地图。
• 机器人路径规划，实现自主导航，自动微调纠错，规划及控制机器人工作线路。
• 新增障碍物的定位标识，移动障碍物消除，地图更新。

工作描述:
• CT样品（肿瘤）图像处理与初步分析。 去噪，定位提取，肉眼判断
• CT图像三维重建算法的开发与优化。
• 生物组织影像的渲染及可视化算法