薪酬情况:
职责业绩:
1.扫地机器人自主回充电桩
利用双目模组识别二维码，并计算扫地机与二维码的相对位姿，从而实现扫机器自主回充电桩。
2.视觉沿墙算法
将双目模组输出的深度数据转化成雷达数据，将雷达数据分为左中右三组数据，根据左中右三组数据的变化情况调整扫地机器人左右轮速度，从而实现扫地机器人沿墙运动。
3.路径规划与轨迹跟踪算法
（1）A*,Dijstra路径规划算法。
（2）Follow the carrot轨迹跟踪算法。
（3）DWA局部避障算法。
4.扫地机器人全覆盖路径归化算法
（1）基于STC(spanning tree coverage)全覆盖算法。
（2）基于Concave polygon分区全覆盖算法。
（3）基于Cgal skeleton分区全覆盖算法。
5.轮廓拟合 orthogonal polygon fitting
6.自动探索 rrt_exploration,potential_exploration
7.视觉SLAM算法（主要利用ORB_SLAM2算法输出视觉里程计，并通过卡尔曼滤波算法将视觉里程计与底盘里程计相耦合）。

公司描述: 游尔（北京）机器人科技股份有限公司是一家集研发、制造、营销、服务于一体的创新型高科技企业。公司以“打造你的专属机器人”为使命，致力于为个人和企业用户提供最亲近、最实用、最炫酷的机器人产品，携你走进智能机器人新时代。
公司位于中关村核心区域 ， 依托地区人才与技术优势 ， 与北京理工大学、清华大学、中科院自动化所等科研院所和相关的机器人企业有着广泛而密切的合作 ， 集中了国内外机器人领域的多位著名专家学者 ， 在智能机器人系统设计、导航规划、智能识别、机器视觉、人机交互、移动作业等方面具有丰富的技术和产品积累。
智能服务机器人作为一个国家重点扶植、高速发展的新兴产业，无疑具有广阔的市场前景。然而，服务机器人切实走入家庭和融入社会生活仍然面临技术和商业模式的巨大挑战，游尔机器人愿在这个机遇与挑战并存的时代不懈努力，创新发展，致力于成为智能服务机器人领域的开拓者。
游尔机器人，你的机器人！
期待你的加入！
www.youerobot.com...
薪酬情况:
职责业绩:
1.odroid xu4开发环境搭建并移植SLAM算法；
2.卡尔曼滤波(KF)融合机器人底盘里程计数据与视觉里程计数据；
3.IMU姿态解算(DCM算法)及加速计标定；
4.通过SLAM算法获取关键帧位姿，实现轨迹跟踪；
5.导航过程中，根据双目视觉获取深度图，实现避障功能；
6.基于激光雷达的SLAM算法，结合雷达数据及里程计数据，通过粒子滤婆(PF)实现机器人的自主定位与导航；

公司描述: 北京进化者机器人科技有限公司是国内首批从事家庭智能服务型机器人研发的高科技创新企业。公司集众多国内IT领域的优秀人才 ， 同时与北京航空航天大学机器人研究所合作 ， 意在打造属于中国人自己的领先的家庭服务型机器人。
家庭服务型机器人将是继互联网、移动互联网、智能硬件之后的又一个风口，结合国家工业4.0的顶层战略，公司积极布局未来，迎接下一个万亿级市场的到来。
如果您有着此方面的兴趣与爱好，同时您有着在智能化方向发展的目标，请加入我们，我们会让您看到我们的未来，您的未来。
薪酬情况:
职责业绩:
1.双目标定及立体匹配，计算特征点的三维立体坐标。
2.机器人识别充电桩.根据双目视觉系统获得机器人与充电桩的相对位置关系,为导航系统提供坐标信息,实现机器人自主充电.
3.视觉SLAM
深度研究并结合ORB_SALM及SVO等算法，实现基于双目模组的视觉SLAM算法。前端通过双目视觉实现视觉里程计，跟踪双目模组的运动，计算关键帧的位姿。后端通过Bundle Adjustment算法实现局部地图优化，并结合词袋模型 (DBOW2) 实现闭环检测，G2O对地图进行全局优化，实现机器人的实时构建地图与定位。

薪酬情况:
职责业绩:
1.机器视觉
（1）识别车道线（仓库内人工铺设的色带），为智能车辆提供航向角及与车道线的实际距离，实现智能车辆直线行驶及转弯。
（2）识别地标（Marker: 与汉明码类似，10bit信息位），为智能车辆提供坐标（智能车辆能够实时定位在仓库内的位置）。
（3）识别托盘，在叉车叉取货物过程中，确定托盘与叉头之间的相对坐标关系。
（4）单目测距，在叉车叉取货物过程中，确定托盘与叉车之间的距离。
2.ROS分布式机器人操作与控制系统
ROS分布式控制系统，以结点为基本控制单位，实现进程间的通信，便于多传感器数据融合，稳定可靠的机器人开发平台。该项目通过SLAM方案并结合Gmapping算法，利用雷达数据，实时定位与构建地图。在导航过程中，通过自适应蒙特卡罗（ACML）算法重定位。路径规划过程中，通过A*或者Dijkstra算法实现最优化路径。并且在导航过程中，通过Follow the carrot算法实现最优化路径跟踪，并在运动过程中通过DWA算法，实现局部避障。