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简历详情

更新时间：2024-12-30

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                                        机器人控制算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                35岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                10年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：机器人, 高端制造, 工业自动化, IT/互联网

目前居住地：北京市

期望工作地：北京市

目前年薪：46.50万元

期望年薪： 50.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2013-09 至 2016-01

专业

控制科学与工程

就读学校

哈尔滨工业大学统招,985,211,其他硕士

在校时间

2009-09 至 2013-07

专业

自动化

就读学校

吉林大学统招,985,211,其他本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            IT/互联网                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            人工智能

自然语言处理

语音识别

生产制造

机器人

高端制造

更多

工作职责和业绩:

负责机械臂控制器算法与软件研发

1. 短时间内从无到有搭建了控制器的各算法模块: 包括正/逆运动学、正/逆动力学、速度规划、轨迹规划、机械臂标定等模块；

2. 完成了多种构型的7轴机器人运动学及动力学算法: 普通S-R-S构型7轴机械臂，肩-肘-腕偏置型7轴机械臂；

3. 解决了7轴机器人的逆解选解优化、避奇异优化、奇异处理、零空间运动等难点问题。  离职原因：枫:

目前所在公司状况不太稳定，业务方向变化较大，

否则短短一年我不可能看新机会。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机器人                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            A轮

人工智能

机器人操作系统

生产制造

仪器仪表

工业自动化

高端制造

更多

机器人算法工程师 26000元/月

工作职责和业绩:

工业机器人控制算法研发

1. 负责机器人动力学方向研发；

2. 负责六轴、七轴机器人运动学算法；

3. 参与ROS平台开发；

4. 负责EtherCAT通信主栈的部分接口开发。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            生产制造                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            未融资

智能硬件

仪器仪表

工业自动化

更多

机器人算法工程师（实习生） 1000元/月

工作职责和业绩:

1. 负责多自由度机器人的运动学、动力学建模及仿真；

2. 研究机器人轨迹规划、优化与编程实现；

3. 研究机器人动力学控制，基于模型的控制；

4. 配合完成机器人在喷涂、上下料、焊缝跟踪等方面的工艺开发。项目经历

2018.07---至今 7轴机械臂控制器算法及软件研发