管道断丝位置及数量自动检测算法
主要工作: PCCP 管道中断丝位置及数目
.根据实际情况，采用二分法计算 PCCP 管道断丝位置，最终精度在2cm 以内，满足客户的需求。通过对比逻辑回归与支持向量机，在鲁棒性及准确性上支持向量机表现更优，最终选择支持向量机判断管道断丝数目，准确率在95%以上。
道路地下病危灾害自动检测算法
主要工作: 自动检测道路空洞等地下病危灾害
根据多年的道路地下病危检测数据建立地下病危灾害样本数据库。通过 OpenCV 开源库，采用方向梯度直方图提取雷达图像特征和支持向量机训练雷达图像特征的方法对地下病危灾害进行识别，准确率达到80% 以上。通过 TensorFlow 框架，采用卷积神经网络模型训练道路雷达图像， 训练后的模型对地下病危灾害识别，准确率达到93%以上。通过对比，最终选择卷积神经网络作为道路地下病危灾害自动检测算法。
02/学习经历

硕士期间
轨道式乒乓球机器人的搭建与测试
主要工作: 乒乓球的快速识别与追踪
通过对比基于颜色的分割算法、帧差法与背景减除法,背景减除法在目标区域分割算法表现最佳。为了提高检测精度,对初次分割的目标区域进行开闭运算和 Canny 算子边缘检测操作。根据乒乓球固有的特征,采用随机霍夫圆变换对目标物体进行识别,得到目标中心位置。为了提高跟踪的实时性,提出了基于上一帧目标局部区域搜索算法。最终实现了高速飞行的乒乓球三维位置空间的实时检测与跟踪。

本科期间
参加美国数学建模大赛获得国际二等奖
采用BP 神经网络算法建立美国各州未来水资源预测模型及线性规划算法建立水资源调度模型。采用 Matlab 及 Lingo 完成算法编写工作。
03/个人技能
掌握 TensorFlow、OpenCV 、Matlab
熟悉 C/C++ 、Python、机器学习
了解 Linux