行业类别： 仪器仪表及工业自动化

公司规模： 20-99人

公司性质： 民营

工作描述： 嵌入式Linux应用编程，RS485的modbus通信实现，TCP/IPmodubus通信实现；
视觉通信功能实现；
机械臂五子棋下棋程序（包括视觉识别实现）实现以及系统集成；
机械臂自动手眼标定程序编写并测试，实现2分钟以内完成自动手眼标定；
编写基于手眼的机械臂操作程序；
基于固定相机的机械臂抓取操作集成；
使用Kinect2实现机械臂深度视觉识别抓取；
集成识别定位、扫码、高度识别放置功能的机械臂视觉系统；
开发基于轮廓匹配的视觉匹配算法；
开发快速识别匹配算法，能在100ms以内完成多个物体快速识别定位；
熟悉QT开发；

行业类别： 仪器仪表及工业自动化

公司规模： 20人以下

公司性质： 民营

工作描述： 该公司由清华，北理，北邮的在校老师合伙创办，通过和企业合作研发项目来获取收益。
刚入职锐度方时，通过1周基本掌握了美国的多轴运动控制卡PMAC的使用，并凭个人能力解决了本人入职前公司一直无法取得进展的项目难题——实现了机械臂弯管抛光的运动轨迹生成；
随后，通过参考其他设计，独立设计了一种显示控制器，通过FPGA实现和PC通过网口通信，并让该控制器能够分别显示7种不同的图片，但由于该项目没有拿下合同，所有这个显示控制器只进展到印刷电路板的设计与焊接完成，硬件描述电路设计也只是达到初步的简单的和PC实现网络通信阶段；
接着，参与并完成了自动胶塞装配机器人的电气和逻辑交互设计，那智不二越的六轴机械臂MZ04的示教，以及软件PLC和台达PLC的编写；
之后完成了5单元弯管抛光生产线的电气线路设计，以及相关软件的设计，包括运动程序的编写，PLC程序编写，触摸屏界面设计，运动轨迹参数生成，图像测距算法的实现；
期间还参与设计了4轴码垛机械臂的电气系统的初步设计，完成了4轴码垛机械臂的运动学正解与反解计算以及雅克比矩阵的计算。

行业类别： 仪器仪表及工业自动化

公司规模： 20人以下

公司性质： 民营

工作描述： 该公司为一家创业公司，老板为北航博士后。
进入公司后，通过自学，从一开始的只会编写伺服控制程序，到学会了使用嵌入式芯片，编写系统的控制程序，印刷电路板设计，掌握独立开发FPGA的能力，使用Solidworks设计电控柜，开发基于STM32F103的简单控制器，自学C++开发机械臂上位控制程序，研究机械臂运动学。
熟练使用实时控制芯片TMS320F28335，能够独立设计基于该芯片的控制器印刷电路板；
熟练使用CCS3.3编程，能够独立开发机械臂运动控制程序，包括实时伺服控制程序，通信协议设计与实现，报警程序，机械臂初始化，运动轨迹设计；
能够设计基于ALTERA公司的Cyclone系列FPGA的数字电路，并设计硬件描述语言(VHDL)实现4路32位正交编码电路；
使用STM32F103芯片的设计控制电路板；
使用Keil4开发STM32F103的简单控制程序；
能够较熟练的使用Solidworks设计电气控制柜；