B轮
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职责描述: 架构设计，RTL编码。Zynq PL+PS框架搭建；

工作职责和业绩: 完成样机设计，图像质量压缩率20-40倍。可以支持2k（2160x1200）90帧，3k（2880x1440）90帧的视频源。编解码器延时低于3ms延时

天使轮
工作职责和业绩: 拍照版样机完成，视频版相机完成仿真验证

战略融资
隶属于北车集团

工作职责和业绩: 负责FPGA的设计与开发；
负责任务分配，任务验证，文档编写；
开发环境ISE，Vivado， Modelsin；
参与项目有列车网卡，实时以太网交换机等项目的研发；

1998年9月16日成立了清华大学宇航技术研究中心[1] ， 以发展微型卫星为切入点 ， 更加深入地进行航天领域的研究和开发工作。
工作职责和业绩: 算法仿真，规划设计系统结构，FPGA开发，CPLD开发，系统调试、测试。
*仿真算法，规划设计系统结构，FPGA、CPLD开发，系统调试、测试。
*信号采集、数字信号处理（数字下变频DDC、滤波器Filter、cordic设计、FFT）；
*雷达某些算法Matlab仿真，并在FPGA上实现算法，并通过联合调试；
*编写星上LVDS总线通信协议，并在FPGA上工程实现。包括控制业务，数据传输业务等(类似TCP协议)；
*编写SDRAM 底层驱动；DDR SDSAM接口控制；在DDR SDSAM上实现文件系统；
*实现FPGA各种配置方式（SelectMap、从串、JTAG方式），用于星上FPGA程序配置冗余方法，防止单点失效；
*编写大量Testbench验证的程序；