工作职责和业绩:
1.参与基于C++语言的Windows和Linux系统的移动机器人AGV无人驾驶调度系统的开发、测试和工程应用；主要负责调度系统中任务相关的分车算法，机器人最优路径探索算法，多车避让算法，调度软件通讯相关的开发和测试工作。
2.参与和移动机器人AGV联动控制相关的地面机器手、地面辊道，物流门，交通灯等外围设备的整体联动控制方案设计以及相关工程实现。
3.参与开发与移动机器人AGV调度系统相关的中间通信软件相关工作，重点负责TCP/IP,Webservice,MySql数据库等与第三方软件通讯协议的设计、开发等相关工作；
4.参与和AGV调度系统相关的，C/S架构的.net(C#)编程语言，mysql/SQLServer数据库的的仓储物流管理软件的开发等相关工作；
5.参与和AGV调度系统相关的，基于node.js,angular.js等B/S架构的手持设备PDA的开发和测试工作；

工作职责和业绩:
1.参与矿山自动化过程控制相关的经典PID，分数阶PID，模糊控制，预测控制等控制器算法研究和工程实验；
2.参与矿山自动化中磨矿浮选环节相关的下料机、球磨机，旋流器等核心设备的数学模型构建工作；
3.参与使用SVM、线性回归、KNN、ESN神经网络等算法进行球磨机内矿浆粒度组成软测量在线检测研究相关工作；
4.参与使用Matlab、Python进行粒度仪、浓度计等核心仪表数据数据挖掘相关工作；
5.参与基于C++，Window，SQL Server/Oracle数据库的"专家控制"软件平台的开发，主要负责数据采集模块、模糊控制模块的开发工作；
6.参与项目前期考察、交流等工作，以及整体控制方案制定；
7.参与专利申请，核心期刊论文编写，外文文献翻译整理等工作；