交通标志检测
工作简介:交通标志承载了非常重要的信息,因此需要将其检测、识别出来,将信息提供给自动驾驶等辅助驾驶系统。
工作内容:在真实的交通驾驶场景中,交通标志比较小(在公司的数据集中四分之三的目标物小于40个像素)。当目标物比较小时,现有的检测模型的检测效果比较差,目前也没有成熟有效的解决方案,研究工作的主要内容就是研究如何提升模型对于小目标物的检测效果。通过修改模型的网络结构,使得改进后的模型的检测效果提升了两个点,map达到了86(对小于0-30个像素的目标检测率较之前的模型提升了5个点)