工作职责和业绩:
工作描述:
主要运用Keynece和VisionPro编写程序处理2D和3D图像,选择图像处理算子对图像上的噪点和干扰进行处理,视觉自动化测量工件的长、宽、圆度、位置度、高度、平面度。
熟练编写Epson机械手程序,Galil程序,以及它们与C#软件接口程序,熟练调用SQL数据库生成直方图和数据文件。
对视觉图像的处理算法(运用opencv、halcon、visionpro完成图像二值化、膨胀、腐蚀、边缘检测、遮蔽处理)有深入的研究和运用。
精通机械手抓取物品(手眼标定),机械手程序控制,编写软件拍照定位(Blob分析,模板匹配),预处理(均值滤波,中值滤波,高斯滤波,线性变换),识别,尺寸测量(Halcon,Visionpro),运动控制(串口通信,网口通信),数据直方图,数据输出至表格(SQL),OCR识别,缺陷检测,二维码检测整个自动化流程