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简历详情

更新时间：2024-12-30

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                                        算法工程师                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                39岁
                                /
                                男                                /
                                未婚                                /
                                硕士                                /
                                13年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：科技,空间信息技术,石油能源

目前居住地：北京市

期望工作地：北京市

目前年薪：30.00万元

期望年薪： 35.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2009-09 至 2012-06

专业

数学

就读学校

中国石油大学其他硕士

在校时间

2005-09 至 2009-06

专业

数学

就读学校

泰山学院其他本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            主要从事机器人slam实时定位算法和点云着色算法的研究。

具体内容：

(1)利用高精三维点云地图与机器人实时扫描的点云数据进行ndt匹配，确定机器人的位姿，局部加载地图优化了算法匹配速度，改进了ndt对象的交替调用，弥补了因配准而损失的帧数。

(2)利用相机传感器获取的图像，对同时刻激光雷达扫描的点云进行着色，通过点云世界坐标系到激光坐标系再到图像坐标系的转换，最后到像素坐标系，获取对应点的颜色。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            主要从事激光雷达点云数据处理和图像匹配算法的研究及实现工作。

具体内容：

针对不同的数据源及要求，用C++语言实现各类算法。

（1）针对点云数据

实现的算法包括但不限于点云数据的去重、点云滤波、地面点自动分类、导线自动分类、点云配准、无人机自主拍照航线规划。

（2）针对图像

     包括不同角度两张图像的匹配相似度对比及重叠度计算。

（3）针对点云和图像

     综合利用两类不同维度的数据，进行摄影测量前方交会，实现倾斜影像构建空间导线。

（4）应用opencv及pcl实现图像和点云的各类辅助处理工作。

项目经历：

（1）开发公司软件产品LiStation，实现各类点云处理算法。

（2）开发公司软件产品LiRouter，实现无人机自主飞行姿态位置确定及航线规划算法。

（3）江西项目，利用高分辨率航摄图像，实现摄影测量前方交会算法，对采集稀疏甚至残缺的

导线点云数据重新构建，精度达到厘米级，成功交付使用。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            主要进行运用c++语言从事石油行业地质建模软件开发和核心算法的实现。

具体内容：

利用Fortran编写算法库，并封装为动态链接库，在Windows平台下利用C++及MFC开发各类界面，调用动态链接库实现具体的功能。核心算法包括相建模和物性建模方法的程序实现，对随机建模方法序贯高斯模拟、高斯截断模拟和基于训练图像的多点地质统计方法进行了编写，并进行了建模相关功能变差函数分析模块的实现开发工作。

项目经历：基于公司自主开发的软件产品iLoop和胜利油田物探院合作的项目，增加地质建模模块功能，实现了核心算法序贯高斯模拟和多点地质统计学算法并进行集成，经不断调试改进后算法运行速度快，模拟效果好。