工作描述:
1.负责机器人机械部分的设计,机械结构的静力学设计,机构动力学设计。
2.零件加工工艺审查,标准化工作,零件外协的跟踪与协调。
3.样机的组装,调试改进,实验验证等工作。
4.机器人10米抗冲击结构设计等.
5.电机、舵机,齿轮,皮带等设计以及选型。
6.与电气工程师、软件工程师联调合作,这其中包括视觉系统的协调,感应系统协调,通讯系统的协调,声音系统的协调。
7.协助算法工程师对避障等自主运动,做运动逻辑调整。
8.产品防水密封,隔热,耐热等的设计。
9.adams车辆动力学爬坡,爬台阶等仿真,利用ansys workbench或者sw的sm模块进行结构强度,刚度,冲击等有限元分析。