工作职责和业绩: 1、负责开发人体动作实时转换算法。分别使用C++和Python开发服务器端和客户端程序。产品支持市面大多数人体动作捕捉和手势捕捉硬件设备及多款常用虚拟仿真或人机工效软件;
2、负责公司自研虚拟仿真平台的虚拟人体及人机工效模块开发(主要使用C++,还开发了C++调用Python脚本程序的模块)。将平台的应用领域从仅限于数字样机评审扩展到包含虚拟人的虚拟装配、虚拟维修、人因工程等。针对虚拟人逆向运动学问题,尝试使用多种算法,从最小二乘优化,梯度加速下降到TensorFlow神经网络技术进行优化;
3、负责开发基于Siemens Jack平台的虚拟维修仿真应用软件项目。后端使用PostgreSQL数据库和Twisted异步网络框架构建服务器,前端使用Tcl/Tk和Python制作GUI和客户端;
4、负责开发基于DELMIA平台的虚拟维修仿真应用软件项目。使用pandas分析并过滤捕捉的人体动作数据噪点。使用numpy, Matplotlib, PIL, imageio处理人体舒适度数据、绘制数据可视化图表、GIF动态图。
2011-01-2013-04 北京航空航天大学 助教
工作职责和业绩: 研发动作捕捉硬件设备的数据接口算法程序,可实时获取人体动作数据并经数据转换后同步驱动虚拟仿真软件中的虚拟人体运动。