[1]参与中国科学院重点部署项目《下一代工业机器人关键技术及系统开发》 ， 主要负责下一代工业机器人控制器开发工作 ， 主要包括运动学动力学建模与参数辨识、运动规划算法的研究与开发、阻抗/导纳控制、力位混合控制、拖动示教等算法的研究与开发。
[2]参与国家重点研发计划项目《机器人操作系统及开发环境研究与应用验证》，主要负责控制系统功能模块封装，将机器人控制系统与4diac、MATLAB、webots等软件对接。实现多种环境下的机器人系统开发与仿真方式。
[3]参与国家科技重大专项项目《28nm及以下工艺节点浸没光刻匹配的涂胶显影机研发与应用》，主要负责小型高速晶片传输机械手控制系统开发，解决激光标定晶圆自动校准、自动示教、振动抑制及末端力控制等关键技术问题。
[4]参与国家标准《智能装备集成信息模型 第3部分: 工业机器人信息模型》的制定。
[5]参与东北大学、中南大学等多个高校的机器人实验室建设 ， 负责机器人实验课程及内容的设计、实验指导书的撰写、MATLAB仿真实验工程与MATLAB真机实验工程的搭建与调试等。
[6]多次负责参加中国国际工业博览会、中国机器人学术年会、中国机器人峰会、中国教学仪器设备展等机器人方向的展会。展示自主研发的通用机器人控制系统及机器人教学设备。
在多个项目中作为项目方案设计及实施的核心技术负责人，负责项目的具体技术实施工作，提供项目具体实施方案及关键技术的解决方案，为课题完成提供技术及理论支撑。在完成相关项目的同时产出了一套通用机器人控制系统，满足多种类型及构型的机器人控制需求，包括串联、并联、工业、协作、单臂或双臂机器人以及协议不开放的ABB、UR、aubo等商用机器人。