创业公司
工作描述: 1、嵌入式软件开发 基于STM32和RTOS
2、机器人项目开发实践（基于ROS）
3、微信小程序开发
4、Python应用开发

工作描述: 1、负责工业自动化系统软件的开发（C#和常用数据库，OPC协议，ORM，MVC）。
2、工业机器人控制系统的研发和应用（Linux C、类Basic语言以及软PLC编程语言）。
3、机器视觉软件开发和应用（基于VisionPro、OpenCV），熟悉应用市场上主流的相机、镜头和光源。
4、项目管理，系统集成应用方案设计等。
主要业绩: 1、减速器机加工和存取自动化线的研发（涉及AGV小车，机械手和机床的应用）。
2、“人机对弈五子棋项目”的开发实现（Scara的开发和应用，搭配机器视觉）。
3、基于视觉的Delta传送带上物品分拣的开发实现（Delta的开发和应用）。
4、机器人控制系统底层BSP的搭建和应用。
5、基于EtherCAT总线的运动控制器的研发。
6、Servotronix SoftMC运动控制系统的应用。
7、Keba机器人运动控制系统的应用。
8、“自动化立体仓库系统”（WMS，WCS，ECS）的设计、开发、维护、升级优化等。
9、“轮胎搬运自动化线项目”的系统开发和应用实施部署。
10、.Net代码混淆加密保护工具和项目管理软件在部门的推广。

工作描述: 负责移动通讯/物联网/消费电子等领域相关产品的研发。嵌入式系统（基于ARM、X86，MCU等，使用包括Linux，RTOS等）后台通信进程、服务程序的开发、信令解析（AT指令）、动态库封装(涉及多进程多线程编程，进程间通信、线程同步互斥等机制、Socket编程)；网络服务配置；系统功能shell脚本编写；Web 服务端/客户端程序的编码开发等等；外围设备驱动程序的调试修正；撰写系统设计和开发文档。使用gcc/g++、makefile、gdb、valgrind、IAR、Keil、SourceInsight 、SecureCRT、Minicom等工具。
主要业绩: 1、移动通信信号测试调优用的终端设备软件开发。
对android adb 进行了改造，达到对手机设备通过usb设备地址唯一标识，插拔自动上报和信息自动更新维护的目的，并通过TCP桥进程与平板电脑对接，实现手机和平板电脑间的数据透传。
2、网络打印机Web功能的软件开发。
使用Linux / ThreadX操作系统和编译环境，涉及网络协议编程，HTTP，SNMP，SMTP等；将linux版本打印机的web server/client端程序移植到threadx版本打印机上。
涉及到Web server端解包/封包程序和xhtml页面的改造。
3、基于工业3G无线路由器产品的研发。
该产品组开发人员9个人，测试人员4个人。在组中担任嵌入式系统工程师。
负责工作包括: 裁剪Linux内核，部署bsp，搭建嵌入式web服务器。配置PPP、DHCP、NAPT、Iptables等网络服务。采用三层软件架构，对核心模块进行编码，实现系统主程序架构(状态机)和主要的系统后台服务进程。撰写详细的系统设计文档、包括流程图、序列图、状态机转换图表。调试修改相关外设驱动。编写系统开机启动脚本(bash shell脚本)及网络服务监控脚本。编写web服务器端http包解析和封装程序。
4、移动车载对讲系统Linux动态链接库的实现
涉及三个品牌的数字对讲机与车载移动设备之间通信。采用Linux C多线程对AT指令进行解包和封包以实现短信收发、状态信息收发、机号和信号强度查询、GPS查询、语音收发等功能。
5、高清数码摄像DV（家用娱乐高清数码摄像机，巡防记录仪的软件开发）。
包括软件方案移植，项目方案的GUI编码，应用层功能的实现，驱动程序的调试修改，DV校检例如补坏点、补亮点等功能，开发过程中Buglist的跟踪修正等等。

工作描述: 参与设计开发广船国际属下部门及其子公司的信息化管理平台、造船管理软件，例如ERP、MES、OA等。涉及信息化系统的需求调研、设计、编码实现及后期部署实施工作。掌握制造业信息化软件系统的开发流程。
主要业绩: 项目及产品采用VB.Net/C#和SQL Server数据库，水晶报表以及O/R Mapping框架XPO，Dev控件集等开发技术，采用工作流机制。
1、“南海机电分公司的生产管理集成化系统”(类MES系统)
2、“安全生产管理信息系统”
3、“经营计划统计管理系统”
4、其它造船PDM（产品数据管理）系统的功能扩展、优化、维护。