研发
工作描述: 2016年7月至2019年 要从事以下工作:
1. 负责编写机器人视觉程序(VB及智能相机)、PLC程序(三菱、西门子、松下伺服)、机器人本体应用程序(机器人关节空间与笛卡尔空间的运动路径)。
2. 利用EPLAN、AutoCAD Electrical完成机器人外围电路及PLC及伺服等控制电路设计。
3. 利用Solidworks、AutoCAD完成机器人上料机构、定位机构、下料装置及机器人末端执行机构设计、并完成外购件的采购和指导机械结构的装配。
4. 完成机械调试、电气调试及机电一体化程序总体调试。
5. 完成机器人抛光打磨五金工具项目、机器人视觉上下料及装配项目。
6 完成设计成果的专利技术交底书的撰写，以申请知识产权保护。
7. 带领设计成果参加省、市县创新大赛，获得省创新大赛二等奖并参加国赛。
2013年9月-2016年6月 主要从事以下工作:
1. 主导3D打印机的机械主体设计，并不断优化机械性能。
2. 负责3D打印机的外观及钣金设计，降低整体成本。
3. 完成3D打印机的打印头模具设计，改善打印头打印性能。
4. 负责3D打印机的机械零件加工及采购。
5. 负责3D打印机的电路板制板及电子零部件采购。
6. 建立比较完整的3D打印机装配流程、调试和检验标准。
7. 完成相关知识产权的申请和保护。

5000-10000人
机器人传感器与人机交互研究室
工作描述: 1. 参加可穿戴型助老助残智能机器人示范平台(国家863计划项目)的研究。
2. 负责机械式压力传感器的设计、制造和标定(线性度1.35%，静态误差1.04%)。
3. 发表论文两篇(IEEE ICMA 2013，Finalist(10/456)；中国医疗器械杂志)