1. 无人驾驶系统相关的传感器数据采集与融合处理，特别是CCD影像与二维码识别、射频定位、点云激光数据、IMU、测距雷达、通信模块等数据的处理算法；2. 相关硬件传感器的选型，与精度质量测试；3. 无人驾驶系统主控平台的架构设计、数据处理流程与系统逻辑设计、通信架构设计与测试；4. 无人驾驶汽车产品研发过程中的质量管理与配置管理； 5. ERP和云服务器运维，Web系统底层的数据库维护，支持公司的运营管理。

1. 与无人驾驶的硬件传感器相关的大数据获取、分析、可视化、数据分发；2. 参与公司的装备远程诊断服务平台的开发和维护；3. 设计并实施公司的信息化改造方案，包括安防监控系统、多个网络系统的云服务器端的运行与维护；
戴姆勒集团（Sindefingen）工厂软件工程师 15000-25000元/月
2013.10---2015.05
项目来源于戴姆勒奔驰与Stuttgart大学的合作项目。地点: 德国戴姆勒集团（Sindefingen）工厂。工作内容为: 研发IMU传感器在低速运动及全速运动条件下的电控软件 ， 包括校验场的设计 ， 数据采集、数学建模、数据处理算法设计 ， 以及产品售后的产品技术问题收集与分析 ， 支持产品研发策略研究。 汽车传感器校验场相关的工作 ， 包括: 1 设计校验场的建设方案 ， 预设标识的设计、标定、校验；2. 配合电子工程师 ， 安装固定车载传感器； 3. 数据获取方案 ， 以及IMU数据处理算法模型设计与解算 ， 以及分析报告。