工作描述:
1软件设计,对各种机器人的动作进行软件设计编程,实现机器人动作,主芯片dsp2812。设计过的主要机器人工位包括: 自动点胶机工位,热铆工位,视觉点胶机,视觉微点焊工位,搬运装配工位,剔除工位,测通工位。
2产品说明,机器人总分两大类: 单机类型和产线类型,单机是一个机器作为产品出售的,产线是几个或几十个工位协同合作完成工作的一条生产线,其中产线研发人员的工作主要有三部分: 机器人动作执行部分,机器人之间的通信部分,机器人主机部分(上位机界面操作),我主要负责机器人执行部分。
3机器人工艺调试,根据客户要求调试工艺