公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
1、伺服电机控制算法开发(算法工程师、项目经理) : PMSM基于id=0/MTPA的SVPWM控制算法开发，电流/力矩闭环。以及BLDC的霍尔六步换相，并且根据不同的项目调整基于PID或其他现代控制算法速度闭环、位置闭环。并且编写与上位机通讯逻辑、协议。使用Matlab/Simulink的Embedded Coder工具链, MBD基于模型的设计开发，代码生成，并且根据不同的硬件平台优化，在CCS中结合嵌入式代码调试。使用TI28x系列平台实现。在多个控制器项目上使用。列如: 飞机自动操作杆控制器、挂架控制器、伺服转台。客户多为航天/航空企业。
2、雷达伺服转台控制器开发(算法工程师) : HSM两相式混合式步进电机带电流环细分的算法，使用位置规划指数趋近率，带堵转判断、加速度限制，以及简化卡尔曼滤波速度判断，实现闭环控制，并且编写控制器逻辑与上位机422通讯。达到客户要求的精度。使用TI28x平台实现。在初期参与硬件方案评审，提出包括精度、采集方式等接口需求。在初期仿真验证，并且基于开发板验证电流闭环并给与硬件修改建议。中期使用Matlab/CCS进行调试，通过内部测试完成产品初样，去客户现场联合调试。后期参与温度循环、电磁兼容、振动等国军标测试。
3、电机控制快速原型产品(项目经理) : 产品由基于TI 28X以及FPGA的控制板和三相桥式驱动模块(IPM)组成，并且有多路DIO、DA/AD、CAN、串口接口，并且提供小型的力矩加载台，客户可通过本产品用于快速开发和验证伺服算法。负责项目中demo程序的开发，提供不同可用于产品硬件的demo程序，以满足客户不同需求，帮助客户实现快速原型开发。
4、电机对拖台架设计(项目经理) : 设计并且实施了带扭矩采集、转速采集以及被测电机相电流、母线电流、电压采集的电机的实时仿真RCP实验台架，功率为10kw，被测电机控制器为我方提供，后期由客户自己的产品置换。使用Parker伺服系统提供力矩加载、负载模拟等功能，力矩、速度百一精度，可实现动态加载。
5、实时仿真机的cPCI旋转变压器功能板卡驱动封装(算法工程师) : 将北大西洋的cPCI板卡的驱动，封装成可在实时仿真系统下使用的驱动模块(sfun)，对照板卡用户手册和寄存器表，编写.c文件，并生成sfun。实现在工控机中的旋变信号的可调激励和采集。
6、将算法开发、调试工作记录生成调试记录、算法说明等文档。参与项目售前、投标，调研报价、写标书、投标方案等。在项目进行阶段写需求分析、方案大纲等。在项目末期编写交付文档材料等。