（AVM）360全景项目

项目描述：将车身前后左右安装的4个鱼眼摄像头采集的图像拼接成一个全景环视视图，配合3D车模在3D世界中展示，根据汽车行驶状态切换不同显示画面，辅助泊车并且提高驾驶员感知能力。目前已量产。
责任描述：负责鱼眼图像校正、内外参标定、全景图像拼接算法的设计；负责简化标定流程，适配前装车厂和后装市场的安装流程。
技术描述：使用鱼眼畸变模型、针孔摄像机模型，根据摄像机投影几何计算鱼眼摄像头内外参数，独创的标定方法在简化标定流程的基础上获得更优的拼接效果。

(LDW)车道偏移预警

项目描述：利用车载摄像头进行车道线识别和车道偏移预警。责任描述：负责车道线检测算法、车道偏移报警算法的设计。技术描述：卡尔曼滤波、Sobel算子、针孔相机模型。

（DMS）疲劳驾驶检测项目

项目描述：通过驾驶舱内摄像头监控人脸表情判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。责任描述：研究开源项目OpenFace，制作数据集训练人脸闭眼、打哈欠分类器。技术描述：人脸检测、人脸关键点对齐、SVM分类器、HOG特征。

（MOD）移动物体侦测

项目描述：在车辆低速运动或静止时，通过车身四周安装的鱼眼摄像头检测车身附近的移动物体。责任描述：负责移动物体侦测算法的设计。
技术描述：光流法、帧差法、关键点匹配、ORB、SURF。