工作描述:
1.搭建智能车mini-bus L4级别实车实验平台,主要工作内容包括激光雷达、毫米波雷达、惯导设备以及其他传感器的选型及布置校核。
2. 从事Self-Driving无人驾驶智能车系统设计,主要围绕行为决策及路径规划算法及实现进行研究,利用Matlab/Simulink+Carsim+PreScan软件平台,设计智能路径规划及避障算法(熟悉A*算法、RRT决策树、MPC等),实现行为决策及路径规划。了解环境感知系统的图像处理及个传感器的坐标系融合专业知识。
3. 搭建无人驾驶智能车算法验证平台,利用MATLAB的扩展接口实现硬件在环实验仿真,验证算法的可行性与实时性。
4. 科研成果,发明专利3项,分别为:
(1)一种用于新能源汽车智能无人驾驶的故障停车控制方法(专利号2017105686425),实审中;
(2) 一种基于移动终端的汽车主动安全驾驶辅助系统(专利号2017110465193),实审中;
(3)用于保障新能源汽车低压蓄电池故障启动的装置及方法(专利号2018107961296),实审中