公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
承担项目中机器人电控系统与电气系统的开发工作，具体包含如下内容:
1.负责机器人各电气部件和系统的电气选型工作，包括核心控制器选型，驱动伺服电机编码器选型，运动控制卡选型，精通各类型电机驱动与使用
2.负责整体电控系统平台搭建，负责具体电气图纸设计测绘，电气部件选型，电气系统设计，系统运动机构设计，驱动机构设计，核心控制平台软件开发
3.负责核心运动控制算法编写，负责robot视觉SLAM算法即时定位与空间位置构建算法，负责整体程序架构开发工作
4.同步研发外部执行机构的设计，包含伺服电机驱动系统，视觉反馈传递系统，包含robot 定位SLAM核心算法编写，以及I/O通信接口协议开发设计
5.熟悉ROS开发流程，独立承担项目中面向建筑业的，建筑机器人的开发，设计，电控系统搭建调试工作,精通嵌入式软件开发
6.精通上位机软件开发, 精通Python语言开发，精通三菱Q系列PLC程序开发，精通GOT/Proface HMI 人机交互界面开发，
7.熟悉以太网，NET/H,CC-Link远程I/O,QD77伺服模块I/O模块的使用；
8.熟悉西门子S7系列，AB，施耐德等PLC开发

5000-10000人
公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
1.负责深圳市华星光电T6 项目11代线TFT-LCD液晶面板生产线的评估建厂，负责自动化设备的导入评估；评估导入新设备Robot的投标与其相关工作；
2.负责液晶面板移载工业Robot设备导入具体包含Sankyo Robot，FANUC robot，KUKA/ABB Robot与HRC Robot等，负责Robot设备前期Marking，Moving，硬体现场安装，以及软体调试与测试相关工作，同步开发开发自动化robot设备上位机控制PLC软件，研发设计PLC控制程序,开发Robot控制算法，开发robot视觉运动控制系统；
3.负责工业六轴手臂型机器人程序开发，类型涉及Sankyo、HRC、FANUC、KUKA、ABB，开发基于视觉的robot运动控制系统，可优化robot运动路径，提高robot运动精度
4.开发各个Robot之间Interface网络通信协议，以及PCC控制系统（Process Center Control中心控制系统）提高设备稼动率，提高Robot设备稳定性；
5.精通工业机器人编程与示教，精通各种非标自动化设备开发与设计；
6.负责三菱Q系列PLC程序设计，负责工业产线上位机软件开发，开发CIM系统，提高设备稳定性。
7.增加远程监控电脑及使用MX sheet功能进行对设备功能卡关及机台运行状态、RB取片偏移数据等进行远程监控，及时发现设备异常并进行处理，同时减少人员现场确认Loading;

公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
1. 对生产线相关工业设备控制软件进行开发，对新追加的Setup设备进行程序开发与优化；
2. 开发设计生产线PC端软件，开发设备上位机软件，修改现有PLC程序Bug；减少软件异常，提高设备稼动率，提高软件稳定性，完善优化设备控制系统；
3. 维护各个设备之间Interface网络通信，以及PCC控制系统，Process Center Control中心控制系统，尽可能提高自动化程度，减少作业员数量与提高设备稳定性；
4. 分析CIM软件Log履历，查找CIM软件Bug问题，解决CIM PC与Host通信问题等；
5. 对生产线工艺设备改造，提高生产效率及设备稼动率，提高产品良率，优化设备程序；
6. 导入新项目设备等并进行程序开发，熟悉SQL等数据库，C++编程；