工作描述:
公司开发智能扫地机,本人主要负责RK3399平台linux系统驱动开发、移植、部分算法调试,如speech,IMU,camera,3DTOF,WIFI等,系统裁剪定制,第三方算法库裁剪移植,应用层对接、开发,如SLAM(opencv,suitsparse,g2o,cartographer等),tensorflow lite移植开发。RK3399平台系统软件针对的是全套SDK移植开发,包括uboot,linux kernel,buildroot,协助硬件调试、测试主控以及各外围器件电路,为下个硬件版本提供依据。
调试红外、Tof沿墙算法;融合odo、imu yaw、ORB VSLAM数据,结合Obstacle数据、Gridmap调试路径规划,优化map等。