负责公司的服务机器人和扫地机的控制系统和定位导航
1、楼宇服务机器人
项目描述：用于写字楼前台的服务机器人
机器人底盘的运动控制、电源管理
红外信号引导机器人回到充电桩
2、扫地机
项目描述：用于家庭环境的扫地机器人
机器人底盘的运动控制、规划路径的轨迹跟踪
使用 Dijkstra 和 A*算法进行路径规划
地面弓形路径下的全覆盖规划
通过二维码引导机器人回到充电桩

完全负责两款用于空间站上的探测机器人的软件设计和实现。
1、空间站飞行器
项目描述：实现一款用于空间站中探测角格区域故障的飞行器。
飞行器的飞控系统、定位和建图
检测角格区域，回传图像
2、管道机器人
项目描述：实现一款用于空间站中检测通风管道的管道机器人。
管道机器人的控制系统、定位
检测管道中的菌落，回传图像

总体负责公司软件部的工作，设计产品架构，拆解功能模块。完整参与了公司的六足机器人、一代和 二代双足机器人的开发，并具体负责电机的伺服控制的实现。设计了第三代双足机器人的控制系统。
1、六足机器人的运动控制系统
项目描述：实现 18 自由度的六足机器人，并通过手机蓝牙对其控制。 基于 STM32 和μC/OS 控制 18 个自由度，实现机器人本体的运动控制；
基于 CC2540 实现蓝牙通信与应用层协议；
根据功能需求，设计上位机软件编辑机器人动作和步态 。
2、 一代、二代双足机器人的运动控制系统
项目描述：一代机器人是一个有 12 个自由度的大型双足机器人下肢。二代是有 26 个自由度的整 机(130cm，50kg)。
负责控制机器人实现双足平地行走。
用 FPGA 实现多路电机的伺服控制
基于倒立摆模型和 ZMP 规划机器人的运动轨迹
本体采用 EtherCAT 总线实现通信