工作内容:
1. Autosar架构下的应用层软件开发，单元测试用例编写，MIL测试，SIL测试.；
2. 自主电机控制算法开发、优化及Simulink仿真，Dyno验证；
3. 对接国外供应商，洽谈技术协议，制定软件需求，规定RASIC内容，验收提交物，Dyno DV测试，消化吸收供应商电机控制算法，Autosar架构下的应用层软件架构优化。
4. 客户骡车调试现场支持。
5. 合众客户三合一项目负责人。

工作内容:
1. 使用Matlab-Simulink进行应用层软件开发.，开发过的主要功能有: 主动减震，扭矩预估，永磁体温度估算，母线电流估算，相电流有效值计算，功率降额，电机输出实时扭矩计算等（各功能已经用于B样骆车调试，现已冬标）；
2. 根据硬件电路计算二端口网络增益及系数，用于BSW---〉ASW信号还原。
3. ASW输入模拟信号处理，还原，滤波，使用Matlab FDA设计通用滤波器；
4. 数字输入信号Debounce处理。
5. IPMSM电机控制算法设计，电流环设计，PI的参数计算，SVPWM调制方式设计；
6. 死区补偿，过调制算法设计与实现；
7. 48V轻混SUV骆车调试，电机控制器整车标定，四驱转毂台架及试验场主动减震标定；
8. 部分手工C代码设计，实现与调试；
9. 部分应用层故障诊断；
10. 根据信号需求更新CAN 通信矩阵；
11. 应用层软件单元测试用例编写，单元的DV/VV测试，静态代码测试，MIL测试，SIL测试，结合VX1000测试数据验证并优化功能软件；
12. 台架标定。
13. 2018年，公司级优秀员工。

工作内容:
1. 私服驱动器控制板、驱动板设计及器件选型，焊接，调试等。
2. 迎宾机器人伺服电机控制器应用软件调试，关节手臂运动调试，底层软件调试。
3. 磁粉阻尼器标定电机电流环及电机输出扭矩等。