1.主要工作内容及职责
负责自动驾驶汽车行驶安全性测试技术研究，包括测试场景设计、场景库开发、测试项目定义分类以及评价库设计开发。另外还负责测试场地设计、测试设备需求及设计等
进行自动驾驶汽车测试评价平台开发，负责基于公安部交科所半开放测试道路上的测试场景，开发自动驾驶汽车测试评价平台，实现自动驾驶汽车行驶安全自动评判。目前已完成系统开发，实现了实时并行评测、历史轨迹再现、可视化监控以及三维场景再现等功能，目前已实现投入实际运营。
2．参与项目及主要成果
主持公安部项目“智能网联汽车运行安全测试评价系统及装备开发”参与国家重点研发计划新能源汽车等重点专项“自动驾驶电动汽车驾驶能力及安全性评测技术与系统开发”等。
建立了自动驾驶汽车测试场景库和测试规则库，并组织开发自动驾驶汽车测试评价软件。发表EI检索论文一篇，申报专利一项，申报软件著作权一项。
获奖及

1.主要工作内容及职责:
负责汽车驾驶辅助系统的匹配、测试及开发，具体包括ACC、AEB、LDW、BSD、NV等系统的功能性能定义，系统架构设计，系统测试及验证；
The matching, testing and development of automobile driving assistant system, including the definition of functions, system architecture design, system testing and verification of ACC, AEB, LDW, BSD, NV, etc.
自动驾驶汽车的功能性能定义、系统集成及测试及验证，提出了自动驾驶系统全过程测试方法，涵盖了自动驾驶系统开发全部过程，包括: 部件功能测试、系统硬件在环测试、场地性能测试、实际道路测试、主观评价测试和极限工况测试等，开发了专用软、硬件工具2个。
基于DSRC和LTE-V的驾驶安全辅助系统开发及测试；
面向自动驾驶的云端地图定位系统开发，该系统通过摄像头和惯导单元实现自动驾驶车辆的高精度定位；
基于摄像头的端到端自动驾驶系统开发。
2.项目经历:
1）产品项目
红旗H7智能安全系统开发
以红旗H7为基础开发平台，开发智能驾驶辅助系统，包括ACC、AEB、LDW和NV。基于摄像头和毫米波雷达的融合信息增强系统在国内复杂工况的适应性。本人在项目中负责系统功能及性能定义，设计系统架构，进行系统测试及优化。
解放J7主动安全系统开发
开发解放新一代卡车的驾驶辅助系统，包括ACC、AEB、LDW和BSD，总体目标是开发低成本高性能的商用车主动安全系统。本人负责定义新一代解放卡车的智能安全系统功能需求及性能要求，制定主动安全系统的整体架构设计，系统的性能测试、优化及认证。
解放J6主动安全系统开发
开发解放J6牵引车主动安全系统，包括FCW和LDW，项目以德尔福的主动安全系统为基础开发商用车主动安全系统，是国内最早开发的商用车主动安全系统。该系统于2013年量产。
工作经历
2）研发项目
拟人化自动驾驶系统开发
以红旗H7为基础平台，采用Velodyne 32线激光雷达和Mobileye摄像头为传感平台，采用深度学习的方法，开发拟人化驾驶系统。本人负责制定项目目标，进行目标分解，定义各部分指标及接口关系。项目完成了拟人化驾驶系统的开发，车辆可自主完成直行还到转向动作，并在一汽农安试验场完成实车展示。
基于视觉的云端定位系统开发
项目以开发用于自动驾驶汽车低成本感知系统为目标，采用搭载摄像头和惯导单元的低成本地图数据采集车收集车辆行驶环境信息，并与传统地图结合，开发基于云端大数据平台的自动驾驶汽车高精度环境感知系统。自动驾驶汽车通过车载摄像头的惯导单元获取道路交通信息，并与云端数据进行融合计算，完成自动驾驶车的低成本定位及地理信息感知。完成样机开发，实现车辆的高精度定位，发表专利3个。本人负责项目目标定义及分解，定义各部分研究内容的指标及接口关系。
国家“973”项目车路协同汽车安全关键基础技术研究
一汽是项目子课题完成单位，本人负责高精度地图以及基于V2X通讯的避撞预警应用程序开发。项目完成了一汽厂区17公里双向车道和交通信息的精准道路绘制，位置精度最高可达5cm。并基于Corda MK2 完成V2X避撞预警系统开发，实现7种典型场景下的避撞预警。