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简历详情

更新时间：2025-01-14

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                                        机器人算法工程师                                    
                                

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                                36岁
                                /
                                男                                /
                                未婚                                /
                                硕士                                /
                                9年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：互联网, 智能硬件, 电子信息

目前居住地：南京市

期望工作地：杭州市

目前年薪：25.00万元

期望年薪： 30.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2013-09 至 2016-03

专业

机械电子工程/机电一体化

就读学校

上海工程技术大学硕士

在校时间

2008-09 至 2012-06

专业

机械电子工程/机电一体化

就读学校

沈阳化工大学本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            公司介绍: 1990年，苏宁开始创业之路，历经空调专营、综合电器连锁、互联网零售三个阶段，目前在中国和日本拥有两家上市公司，员工18万人，位列中国民营企业前三强。 苏宁云商是苏宁控股集团六大产业集团（云商、置业、金控、投资、文创、体育）之一。面对互联网、物联网、大数据时代，苏宁云商按照“一体两翼三云四端”的互联网零售战略构架，始终坚持顾客服务、商品经营的零售本质，O2O融合运营，开放物流云、数据云和金融云。

工作职责:

对机器人SLAM，已知地图的定位，自动充电、机器人底盘安全避障，上下位机通信，机器人底盘运动控制等进行研究和开发。

对机器人技术中常用的算法理论: 贝叶斯滤波/卡尔曼滤波/粒子滤波，常用的优化方法: 梯度下降/高斯牛顿/LM，以及优化库Ceres/g2o，激光雷达的光束模型/似然场模型，相机成像模型，视觉里程计，已知地图的定位，占用栅格法/计数模型法构建栅格地图等进行研究。

离职动机: 公司的项目少，大多交由第三方做。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            软件工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            公司介绍: 斐讯数据通信技术有限公司成立于2009年，是一家集研发、制造、销售于一体，致力于向客户提供移动终端、数据通信、云计算等技术设备及整体解决方案和服务的高新技术企业公司。全球总部位于中国上海，在欧洲、美洲、亚太、印度、独联体设有多家分支机构，并在德国、美国设有研发基地。已成长为年销售规模超过100亿元的中国电子信息100强公司。

工作职责:

负责扫地机器人自动回充模块的开发，对如何利用红外信号对机器人进行导航回充电桩原理进行研究，并处理自动回充异常情况

离职原因: 公司的资金链断裂。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            软件工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            公司介绍: 中国电子科技集团公司第二十一研究所始建于1963年，是从事微特电机与组件研制生产的专业研究所。位于上海市漕河泾高新技术开发区，占地面积60亩，建筑面积4万多平方米。2008年经国家批准，设立博士后科研工作站。

工作职责:

负责移动机器人项目技术研发，项目专利申请，参与撰写项目立项报告、验收报告，项目答辩等。

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简历完整度

100%

简历标签

SLAM

定位

自动充电

机器人底盘运动控制

贝叶斯滤波

卡尔曼滤波

粒子滤波

梯度下降

高斯牛顿

LM优化

Ceres

g2o

激光雷达

视觉里程计

占用栅格法

计数模型法

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