公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
1. 负责激光雷达、姿态传感器IMU、电机编码器、光电等传感器的选择及使用
2. 负责激光slam建图功能的开发
3. 负责多传感器融合定位功能开发
4. 负责定位、路径规划、运动控制等功能的测试安排

具体细节：
传感器使用:
1.里程计，将电机转速通过差速或者单舵轮模型进行积分计算，获取里程计数据
2.导航lidar，使用过倍加福，sick，思岚，以及国产的欧镭等，在Ubuntu上实现数据传输，并用于建图 定位 避障
3.imu 使用过adi和lpms 用于重力和旋转角度
4.小觅双目以及Intelrealsense 用于视觉定位和避障
5.漫反射光电传感器使用

定位部分:
1.gmapping用于建图，但是效果不是很好
2.粒子滤波定位，使用amcl开源算法
3.图优化算法，cartographer，用于建图和定位，并在定位部分做了优化，使定位不跳变，稳定性有所提高
4.视觉定位，使用orbslam进行建图定位（还在研发中）

避障部分
1.激光雷达避障，使用雷达数据判断前方是否有障碍物，在雷达数据上做了滤波优化，防止激光对射、强光影响避障效果。
2.视觉避障，使用realsense 3d点云数据做避障

整车调试部分
1.传感器调试，主要包括相对位姿重标定，里程计的轴距和轮半径重标定
2.定位功能测试，使用反光板做第三方ground truth判定定位精度和稳定性
3.避障功能测试，光照、抖动、光滑镜面对雷达等传感器的影响

实习
公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
1.完善电动叉车租赁网站
①工作内容: 完善googlechart实时数据绘图显示模块；添加注册模块并能邮箱验证；配置管理员、客户公司权限；配置中文-英文切换网页。
②体会: 首先是多了一项技能，对php开发有了不错的基础。在中力公司，切切实实感受到了团队协作的重要性，以及前辈们领导们对工作的态度，为了自身提升的努力程度。这段时间，感受到了外界与内心的压力，明白自己无法消除压力，只能背负着，一步一步向前。
③工作进度: （2018.02.01）已完成实时数据绘图模块工作，并添加了注册模块及邮箱验证。

公司描述: 未填写
大数据实习生
工作职责和业绩:
参与片式控制器的开发与推广
学习Hadoop大数据平台技术
学习TensorFlow深度学习框架
1.参与片式控制器的开发与推广
①工作内容: 在树莓派上安装hadoop集群，并调试；利用matlab对数据进行清洗、建模分析并预测；在工厂安装控制器并调试（电能数据采集器、无线传输模块、树莓派数据接受模块）；参与产品的售后推广，参与了盐城市创新项目比赛，获得三等奖。
②体会: 在实习工作中除了技术上的提升，还学会了团队合作及团队沟通，参加比赛让我明白自身愿景、产品理念的重要性。在推广中明白了要用客户能够理解的方式沟通，并把客户需求放在第一位。
2.研究tensorflow深度学习框架与hadoop技术
①体会: 科研之路漫漫，还需定下心来认真做事
②成果: 在中文核刊发表了论文