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简历详情
更新时间:2025-01-15
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自动驾驶算法工程师
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32岁 / 男 / 未婚 / 硕士 / 8年经验
电话:
13800138000
邮箱:
abcd@163.com
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曾就职领域:
汽车,高科技,教育
目前居住地:北京市
期望工作地:北京市,上海市,南京市
目前年薪:
20.00万元
期望年薪:
30.00万元
教育经历
工作经历
项目经历
教育经历
在校时间
2016-08 至 2019-12
专业
Systems, control and robotics
就读学校
瑞典皇家理工 硕士
在校时间
2012-09 至 2016-07
专业
机械工程及自动化
就读学校
上海交通大学 本科
工作经历
任职时间
2020-01-01 至 2025-01-01
职位名称职位名称
任职公司
任职公司任职公司
任职描述
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工作经历
任职时间
2020-01-01 至 2025-01-01
机器视觉工程师实习
任职公司
任职公司任职公司
任职描述
自动驾驶
工作职责和业绩:
- 配合北京自动驾驶视觉感知业务,利用Active Learning框架在2D人脸检测、2D一般物体检测、2D目标分类任务中提高神经网络的标注数据利用率达30%-50%
- 利用Python搭建了面向2D目标检测的Active Learning代码框架
- 和硅谷大数据团队合作开发自动驾驶业务的数据筛选系统
工作职责:
利用ActiveLearning降低自动驾驶视觉感知业务中模型训练所需要的标注成本
任职时间
2020-01-01 至 2025-01-01
自动驾驶
任职公司
任职公司任职公司
任职描述
硕士论文
工作职责和业绩:
- 研发出一种基于不确定性估计和多模态信息的Active Learning架构,在KITTI数据集上减少2阶目标检测神经网络所需的标注训练数据达60%
- 通过实验定性、定量分析Active Learning在训练3D激光雷达目标检测器上的性能
- 成果发表于30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium(自动驾驶顶会之一),也是业界首批发表的关于ActiveLearning和深度3D检测的文章之一
任职时间
2020-01-01 至 2025-01-01
计算机视觉
任职公司
任职公司任职公司
任职描述
暑期实习生
工作职责和业绩:
- 基于ZED深度相机产生的3D点云,利用K-Means聚类算法在F1/10小车上自动检测未知障碍物,并利用pure pursuit自动避障
- 协助同事开发小车上其他自动驾驶模块 室外定位,运动规划,UI
- 在2017年全瑞典Drive Sweden活动上成功演示小车在室外环境中自动驾驶功能
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简历完整度
100%
简历标签
自动驾驶
机器视觉
深度学习
Python编程
Active Learning
神经网络
3D目标检测
相似候选
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算法工程师
S级
36岁 / 先生 / 硕士 / 11年工作经验
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控制算法工程师
S级
33岁 / 先生 / 硕士 / 8年工作经验
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SLAM 算法工程师
A级
31岁 / 先生 / 硕士 / 7年工作经验
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CTO
S级
48岁 / 先生 / 硕士 / 16年工作经验
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自动驾驶数据工程师
S级
35岁 / 先生 / 硕士 / 12年工作经验
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