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简历详情

更新时间：2025-01-15

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                                        机器人运动控制工程师                                    
                                

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                                38岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                14年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：机器人,智能制造,自动化,医疗康复设备

目前居住地：广州市

期望工作地：杭州市,广州市,北京市

目前年薪：39.00万元

期望年薪： 42.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2014-12 至 2016-12

专业

机械工程/硕士

就读学校

南佛罗里达大学其他硕士

在校时间

2007-09 至 2011-07

专业

机械电子工程/机电一体化/本科

就读学校

浙江大学城市学院其他本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            高级运动控制算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            0人

职责业绩:

1.负责5KG机械臂运动学，动力学算法的开发实现

2.搭建自有机械臂仿真平台，深度集成视觉和机械臂算法

3.负责机械臂路径规划，动力学参数识别及碰撞检测的实现

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            运动规划算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            0人

职责业绩:

1.配合3D视觉检测结果，结合机械臂进行各种场景下运动规划,抓取，拆垛，码垛，上下料，传送带跟踪抓取的实现

2.开展3KG6轴机械臂仿真设计和3D仿真平台的搭建,伺服电机减速器选型及总体样机搭建开发

3.负责机械臂避障路径规划算法的开发设计

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            运动控制算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            0人

职责业绩:

1.在技术总监的指导下，整体负责双足外骨骼机器人的技术实施，样机搭建

2.双足外骨骼伺服电机的选型，传感器的选型，前期进行整体嵌入式的整体开发，外骨骼的步态规划

3.基于力传感器数据，设计训练深度神经网络，完成下肢运动意图识别

2017.01-2017.08

博士学位申请及备考准备

学生

薪酬状况:

0人

职责业绩:

完成GRE复习和考试及所需博士学位申请资料的准备及递投

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            学生                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            学生

薪酬状况:

0人

职责业绩:

完成托福考试和硕士学位申请的相关资料及递投，以及出国前准备

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            产品开发工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            薪酬状况:

0人

职责业绩:

1.协助项目总工程师展开前期产品的调研，确定通讯方式，执行机构等技术方案

2.负责相关传感器的电路设计及信号处理

3.基于开发板搭建整体模型设备，实现产品各种功能完成前期开发验证

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简历完整度

100%

简历标签

运动控制算法

路径规划

机械臂仿真

3D视觉

深度神经网络

Python编程

C++编程

嵌入式开发

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