工作职责: 从事三维重建视觉算法研究工作致力于三维重建算法精度提高，相移解相位算法优化加速(包括三频四频单次曝光多次曝光、自动曝光、模糊相位处理、相位误差补偿研究等)，薄台阶去除研究，基于球心距的空间系统误差补偿研究，反光不连续物体激光线检测优化去噪等。
离职原因: 回老家发展。

工作职责:
1、主要是做机器视觉项目开发；
2、参与过一个大型项目的视觉部分，负责手机自动包装流水线视觉软件部分，定位、检测、识别等功能，偏应用层，涉及到机械手定位抓取算法、机械手手眼标定算法、条码识别算法、字符识别算法、字符检测算法、配件有无检测算法、缺陷检测算法（表面划痕）、自动对焦算法、模板匹配算法（基于图像灰度和基于特征的图像匹配）。
3、做了8个视觉定位类项目，视觉引导上下料或对位贴合，这些都是2d视觉算法:
丝印机: 难点在多相机标定、丝印精度
贴标机: 难点在相机与机器人z轴不同步
螺丝机: 难点在通信以及相机复用
4、机器人视觉教学项目:
机器人上料: 基于相对坐标，每次拍照定位与模板的相对偏差作动态调整
机器人下料: 同上
uvw平台对位: 视觉与运动控制结合
Fpc对位贴合: 难点在贴合目标跟随纠偏对象动，需要建数学模型多次对位、误差分析。
离职原因: 一年全天在外省出差，回家频率较少，且休息的时间较少。

工作职责: 主要是做3d视觉算法研发。
基于结构光的三维重建:
1、3d扫描是基于双目视觉光栅投影的精密测量仪器，软件部分涉及到标志点的识别和定位、摄像机标定、视觉测量系统模型、视觉测量系统的自校正、解相位、点云拼接、点云处理；
2、这个项目前后有多人参加，我负责的是扫描模块的部分工作和点云处理模块的部分工作，标定模块、解相位、点云精简、点云拟合等。
影像量测软件
1、负责影像量测软件底层功能算法实现，可提取图片中的任意轮廓，测量集合特征的尺寸，精度达到微米；2、涉及到步骤如下: 摄像机标定、图像预处理、畸变矫正算法、轮廓边缘提取、亚像素、拟合、特征匹配、像素坐标和物理坐标之间转换，自动寻线，寻圆，寻圆弧等，出报告分析比对尺寸误差。
3、这个项目共两个人参与，另一人做界面和控制，我做算法实现；
基于共聚焦的三维重建
1、xy方向延用影像测量软件，z方向共聚焦自动对焦算法确定高度；
2、基于线扫激光的三维高度差测量；
3、线激光搭配x方向运动平台，经过一侧一维扫描，获得物体整体的高度信息。
3d打印机整机研发
1、 机器类型是基于DLP光固化的，我是项目负责人,主要做软件硬件整合；
2、主要步骤: 扫描物体，得到物体的三维模型描述文件.stl文件，导入文件，切片生成多幅二维图片，投影仪发射紫外光逐层固化轮廓，马达控制z轴每隔几秒上升50-100微米，固化下一层，直至整个物体被拉出树脂槽。