1、负责多款建筑机器人的研发设计工作,包括全自动高精度地面整平机器人、地面抹平机器人以及全自动智能布料机;
2、项目研发初期负责机械设计、系统搭建、控制逻辑开发、样机装配、导航系统开发、电器件布置安装、物料采购等。;
3、 进行市场调研,多次参加机器人与自动化展会,多次前往竞品公司进行比对分析,形成产品竞品分析报告;
4、 分析集团内部市场,开发完整的新工艺工序,已形成完整的自动化施工体系,且能够实现利润化;
5、负责并协调多阶段导航系统开发,前期室内基于激光SLAM自主导航,后期工地实际场景下基于BIM信息下的GNSS全自动导航,接入多机调度系统,实现远程控制;
6、负责产品设计需求、设计开发计划、产品测试等全流程设计测试,负责基于制造、安全、安装的设
计;
7、目前所负责样机已通过内部工程样机评审,且已在工地测试超过半年,已达到稳定运行状态。