薪酬情况:
职责业绩:
1.开发机器人上位机调度软件,运用技术: C++,Qt,国自 Grace 软硬件开发平台。开发出项目所用调度程序。
2.机器人机载运行逻辑,运用技术: Linux,交叉编译,C++。完成两种型号的车载控制程序。
3..驱动接口,基于 Windows 工控机的驱动接口程序。用于同机器人底层控制的协议通信。编写基于Grace平台的协议接口,已用于两套机器人。
4.监控及调试工具开发。测试调试过程中的工具软件开发若干。
5.完成软件开发之后,完成机器人性能测试,功能疏通测试。在上述工作进行遇到问题时,协调其他部门工程师及相关资源共同解决问题。包括但不限于平台软件部门,平台硬件部门,算法部门。