公司描述: 未填写
工作职责和业绩:
工作主要内容:
1 参与调研客户需求，撰写机械系统需求文档；
2 机械详细方案设计，方案展示；
3 跟进方案设计，加工，装配，调试，实施过程技术问题；
4 撰写相关设计、生产、测试文档；
5 熟练使用solidworks, autocad, matlab, adams, ansys等设计仿真软件。
项目经验简介:
1. 主要参与“配天伺服电机研发”，“配天3kg负载6轴机器人研发”，“配天SCARA型-6kg机器人研发”三个项目；
2. 负责配天SCARA型-6kg负载机器人本体设计，全系列配天伺服电机结构设计，3kg负载机器人部分本体结构设计；
工作之余为算法岗位所做的准备:
1. 机器人算法: 自费参加“睿慕课学院”的机器人算法培训课程 ， 顺利毕业并获得结业证书。熟练掌握工业机器人的空间坐标变换、运动学和动力学建模、轨迹规划、参数辨识 ， 了解工业机器人的位置控制、柔顺控制等相关知识点。参加“睿慕课”的ROS基础培训课程 ， 熟悉ROS及Linux（Ubuntu）系统的基本操作 ， 正在学习“深蓝学院”ROS机械臂开发培训课程；
2. 仿真: 能够熟练使用matlab/simulink、adams、ansys等仿真软件；
3. 编程: 在校期间系统学习过c语言，工作之余参加“鱼C工作室”的培训，完整地学习了python编程，目前正在学习C++。可以读懂大部分代码，能够熟练运用所学语法。